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Back * 第十一章 马尔可夫链 主要内容: 1. 定义(与记号) ???2.? 转移概率与矩阵 3. 遍历性 返回目录 1.马尔可夫性的定义: ⑴语言描述(一般性解释): 由时刻 系统的状态,可以决定系统在t 时所处的状态,而与 以前系统的历史状态无关。如微分方程的定解问题。 对于随机现象,可以描述如下: 系统在 时刻所处的状态为已知的条件下,系统在时刻t 所处状态的条件分布与在时刻 之前所处的状态无关。 ⑵ 数学表达式: 先做一些假设: 随机过程设为X(t), 状态空间I={ },任选T中n个时刻, ,对应的状态为 ,则 的马氏性就是这样一个条件分布函数: = ⑶ 马尔可夫链: 时间和状态都离散的马尔可夫过程称为马尔可夫链。 记为 ,状态空间I= 而相应的马尔可夫性用条件分布律示如下: = 2.转移概率: 记上面的条件概率为: 称为转移概率,它表示马氏链在时刻m处于状态的条件下,经过n步变化后,在时刻m+n处于状态的条件概率。 3.转移概率矩阵: 当上式中 取遍状态空间I时(此时假 设I有限),会得到N ×N个转移概率,它们可以组成一个N × N 的矩阵,称为转移概率矩阵, 记为 它表现了马氏链经过n步后所有可能发生的状态之间的转移。 由概率的规范性,容易得到P(m,m+n)的一个性质:每一行元素横向相加等于1。 4. 齐次马氏链: 当 只与步数n有关,与起始时刻 m无关时,称此转移概率具有平稳性,或称此链是齐次马氏链。 可以记为 我们特别要掌握一步转移概率: 以及由它们组成的一步转移概率矩阵: 5.例题: 例2( ):在0—1传输系统中,设每一级的传真率为p,误码率为q=1-p,并设一个单位时间传输一级, 是第一级的输入, 是第n级的输出。那么{ } 是一个马氏链,而且还是齐次的,其状态空间I={0,1}。 例3.( )一维随机游动:设一质点在图示直线的点集I={1,2,3,4,5}上作随机游动,且仅在1秒﹑2秒等时刻发生游动。游动的概率规则是:如果点Q现在位于点i(1i5),则下一时刻各以1/3的概率向左或向右移动一格,或以1/3的概率留在原处;如果Q现在位于1(或5)这点上,则下一时刻就以概率1移动到2(或4)这一点上。若以 表示时刻n时Q的位置,则 是一齐次马氏链,它的一步转移概率矩阵为: 例4. 排队模型:设服务系统由一个服务员 和只可以容纳两个人的等侯室组成。服务规则是先到先服务,后来者需在等候室排队。 假定一个顾客到达系统时发现系统内已有板有3个顾客,则该顾客即离去。设时间间隔Δt内有一个顾客进入系统的概率为q,有一原来被服务的顾客离开系统的概率为p。 又设当Δt充分小时,在这时间间隔内多于一个顾客进入或离开系统是不可能的。可用马氏链来描述这个服务系统 图 形 例6:(续例5)已知计算机在某一时段(15分钟) 的状态为0,问在此条件下从此时段起此计算机能连续正常工作3个时段的条件概率为多少? 6.齐此马氏链的有限维分布: ⑴先看初始分布: 是一个离散型的随机 变量,其分布律称为初始分布,可以表为: 也可以用表格式: … … P … … (2)再来看任意时刻n的一维分布: 显然,由规范性有: 另外,可以用行向量来表示分布律: ⑶ 初始分布律与任意时刻n的分布律 之间的关系: 以 的各状态值分布为划分,运用全概率公式, 即可得到: 用矩阵乘法来表达如下: back 第二节 多步转移概率的确定 内容提要: 1. C--K方程形式 2. 方程的意义 3. 方程的证明 4. 例题 back 1.C--K方程: 设 是一齐次马氏链,对 任意的u,v T,有: 用矩阵表示即: P(u+v)=P(u)*P(v) back 2.方程的意义: 如果设初始时刻s,终止时刻是s+u+v。 引入中间时刻s+u,C--K方程的意义在于: “从s时刻的状态 出发,经u+v步后转移到 状态" 这一事件等价于 “从 出发,先经u步转移到中间状态 ,再从 经时段v转移到
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