车辆出入库管理PLC设计 - 李杨.doc

哈尔滨科学技术职业学院 毕 业 论 文 论 文 题 目：车辆出入库管理PLC设计 专 业： 电气自动化 班 级 （学 号）： 10级 （ 105800043 ） 论 文 作 者： 李燕芳 指 导 教 师： 王石峰 完 成 时 间： 2012 年 06 月 05 日 目 录 目 录 1 摘 要 2 绪 论 3 第1章 课程设计题目与设计分析 4 1.1课程设计题目、车辆出入库管理 4 1.2 课程设计分析 4 第2章 车辆出入库管理系统构 5 2.1车辆出入库管理系统工作流程图如图2.1所示： 5 2.2 系统功能构成及相关元器件 6 第三章 PLC设计 8 3.1 PLC设计分析 8 3.2 PLC控制系统 10 3.3 PLC的I/O接线图 11 3.4 触摸屏的显示与控制功能 12 3.5 传感器位置与选择 13 3.6 IC卡检测仪 16 第四章 电气原理图 16 4.1电气原理总图 16 4.2 电动机正反转电路图 17 第五章 系统程序设计 17 5.1道闸控制程序 17 5.2车辆计数程序 19 5.3故障报警程序 20 5.4 A/D转换控制程序 21 第六章 设计总结 23 6.1方案可行性 23 6.2方案优缺点 23 6.3方案的改进 23 致谢 24 附 录 A 26 附 录 B 27 摘 要 随着汽车的普及使用，公共场所和社区流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车库系统的集中化和智能化的安全性管理已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理器。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,对该系统进行了各方面的分析，对各方面要求的系统加以详细叙述，车辆出入库管理系统构成、控制的说明、电气原理流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC控制的梯形图程序应用的车库自动门的系统软件设计。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化、信息查询自动化。 关键词： PLC；梯形图程序；系统软件；自动门 ；控制系统 绪 论 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动化控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单`、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；有采用触点的开关动作，工作频率低。触点易损坏，可靠性差。 1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智 能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制及系统、分布式控制系统DCS（Distributed Contro System）、现场总线控制系统FCS（Field bus Control System），这将是PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速性能平滑，直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行时使用直流电动机。 本设计主要是针对别墅型车库自动门的自动开关控制而论，自动门控制装置系统有检测元件、可编程控制器（PLC）、电动机、声控开关、光控开关、灯、电子锁组成。 第1章 课程设计题目与设计分析 1.1课程设计题目、车辆出入库管理 1.1.1课题内容： 编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下： 1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。 2．出库车辆前进时经过