成人高考专升本计算机控制技术复习题.docVIP

山东理工大学成人高等教育计算机控制技术复习题 一、选择题 1、在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 ( )。 A、增大 B、减小 C、不变 2、某系统的Z传递函数为G(Z)=0.5(Z+0.5)/(Z+1.2)(Z-0.5),可知该系统是( )。 A、稳定的 B、不稳定的 C、临界稳定的 3、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感器的精度。 A、大于 B、小于 C、等于 4、当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T ( )。 A、无关 B、有关 C关系不定 5、双线性变换的一个特征是；连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳定增益 ( )。 A、不变 B、变小 C增大 二、简答题 1、已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？ 2、简述数字滤波技术，其算法有哪些？ 3、计算机控制系统的控制过程是怎样的？ 三、综合题 1、在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？设被测温度变化范围为0oC~1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 、三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。 、常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？、在PID调节器中系数、、各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。、干扰的作用途径是什么？标度变换在工程上有什么意义？在什么情况下使用标度变换程序？ 已知模拟调节器的传递函数为 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。 在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？10分 不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。设被测温度变化范围为0oC~1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？ 10分 选择依据： 3模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？15分 模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成。 (1)I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。 (2)多路转换器：用来切换模拟电压信号的关键元件。 (3)采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。 (4)A/D转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量，能够完成这一任务的器件，称为之模/数转换器(Analog/Digital Converter，简称A/D转换器或ADC)。、三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。15分 有三种工作方式： （1）三相单三拍工作方式 各相的通电顺序为A→B→C,各相通电的电压波形如图3.1所示。 图3.1单三拍工作的电压波形图 （2）三相双三拍工作方式 双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。各相通电的电压波形如图3.2所示。 图3.2双三拍工作的电压波形图 （3）三相六拍工作方式 在反应式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的电压波形如图3.3所示。 图3.3三相六拍工作的电压波形图 、常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？15分 常用的数字滤波方法有7种。 （1）程序判断滤波法：是根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现得最大偏差。 （2）中值滤波法：它对于去掉偶然因素引起的波动或采样器不稳定而造成的误差所引起的脉动干扰比较有效。 （3）算术平均值滤波法：它适用于一般的具有随机干扰信号的滤波。它特别适合于信号本身在某一数值范围附近作上下波动的情况。 （4）加权平均值滤波：可以提高滤波效果 （5）滑动平均值滤波法：采样时间短，可以提高检测速度 （6）惯性滤波法：适用于慢速随机变量的滤波 （7）复合数字滤波：比单纯的平均值滤波的效果要好、在PID调节器