有限元分析及工程应2016第二章.ppt

谢 谢! 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 3）刚体位移 要使上式的第三式成立，则一定有 因此有 即刚体位移的表达式为 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 4）边界条件——力边界条件 仍然满足平衡条件 弹性体边界处割取一个微元体。一个微小的三角形或三棱柱体 由平衡条件 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 4）边界条件——力边界条件 平面问题静力边界条件 若弹性体处于平衡状态，则在其内部应满足平衡微分方程 同时在自由边界上应满足静力边界条件。 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 4）边界条件——位移边界条件 对于平面问题来说，关于x和y坐标轴方向的位移边界条件可表示为： （5）三维弹性问题的基本方程 1) 平衡方程 2.2 弹性力学的基本方程 （5）三维弹性问题的基本方程 2) 几何方程 3) 物理方程 用应变分量表示应力分量的关系式为： 2.2 弹性力学的基本方程 （5）三维弹性问题的基本方程 4) 边界条件 三维问题的力边界条件为 三维问题的位移边界条件为 以上共有15个方程，3个边界条件，三维弹性问题共有15个未知函数，联合上述15个方程，即可求出弹性力学问题的解。 2.3 轴对称问题的基本方程 空间轴对称问题：如果弹性体的几何形状、约束情况，以及所受的外来因素，都对称于某一轴（通过该轴的任一平面都是对称面），则所有的应力、应变和位移也就对称于这一轴。 2.3 轴对称问题的基本方程 （1）平衡方程 2.3 轴对称问题的基本方程 （1）平衡方程 2.3 轴对称问题的基本方程 （1）平衡方程 2.3 轴对称问题的基本方程 （1）平衡方程 2.3 轴对称问题的基本方程 （1）平衡方程 2.3 轴对称问题的基本方程 （2）几何方程 2.3 轴对称问题的基本方程 （2）几何方程 剪应力： 2.3 轴对称问题的基本方程 （2）几何方程 空间轴对称问题的几何方程为： 矩阵形式： 2.3 轴对称问题的基本方程 （3）物理方程 弹性矩阵： 空间轴对称问题共有10个未知变量，联合上述10个方程，即可求出弹性力学空间轴对称问题的解。 2.4 有限元法的理论基础 有限元法是一种离散化的数值解法，对于结构力学特性的分析而言，其理论基础是能量原理。 未知数的性质： 1）以位移作为未知量的分析法，这种情况称作位移法。位移解法采用最小位能原理或虚位移原理进行分析； 2）应力作为未知量的分析法，称作应力法。应力解法常采用最小余能原理进行分析； 3）以一部分位移和一部分应力作为未知量的分析法，称作混合法，采用修正的能量原理进行分析。 虚位移原理或最小位能原理、最小余能原理、变分原理等是有限元法的又一重要基础理论。 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 1）弹性体的位移和虚位移——位移 弹性体在给定的外载荷作用下，实际产生的确定位移或实位移，简称位移。它满足变形协调条件和几何边界条件，由作用在弹性体上的外载荷唯一确定。 1）弹性体的位移和虚位移——虚位移 是假设的、约束条件允许的、任意的、无限小的位移。但它并未实际发生，只是说明产生位移的可能性。 必须满足变形协调条件和几何边界条件，前者限制弹性体内部的变形状态，即保证弹性体内部的连续性，后者限制弹性体边界上一些质点的位移，即在结构边界上的几何条件。 与实位移的区别在于：它是在约束条件允许的范围内弹性体可能发生的任意的微小的位移，它的发生与时间无关，与弹性体所受的外载荷无关。 而弹性体在外载荷作用下产生的实位移是可能的虚位移，因为它也满足变形协调条件和几何边界条件。 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 2）功与应变能 此功三角形OCD的面积(线弹性变力作的功)。 且在弹性范围内 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 2）功与应变能 矩阵表达式： 外载荷向量： 位移向量： 不考虑变形过程中的热量损失、弹性体的动能及外界阻尼等，则外力功将全部转变为贮存于弹性体内的位能——应变能。当外载荷去掉时，贮存于弹性体内的位能或应变能将使弹性体恢复原状。 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 2）功与应变能 由于有： 结构的总应变能为： 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 2）功与应变能 根据力的叠加原理，得外力功贮存在微元体内的应变能为： 令 单位体积内的应变能 弹性体的总应变能为： 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 2）功与应变能 对于一般弹性体来讲，单位体积的应变能为： 则一般弹性体的总应变能为 一般