可编程控制器原及应用3.3.pptVIP

* 3.3 中断指令 3.3.1 中断源 中断在PLC应用系统中的人机联系，实时处理、通信处理和网络中非常重要。 （1）通信中断 可编程控制器的自由通信模式下，通信口的状态可由程序来控制。用户可以通过编程来设置通信协议、波特率和奇偶校验。 （2）I/O中断 I/O中断包括外部输入中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。外部输入中断是系统利用I0.0～I0.3的上升或下降沿产生中断。 PLC功能指令 中断源是能够发出中断的事件，中断源大致分为通信中断、I/O中断和时间中断三大类。 1.中断分类 （3）时间中断 时间中断包括定时中断和定时器中断。定时中断可用来支持一个周期性的活动。周期时间以1ms为单位，周期设定时间5ms～255ms。定时中断0，把周期时间值写入SMB34；定时器中断1，把周期时间值写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断，处理用户程序。 定时中断可以用来以固定的时间间隔作为采用周期，对模拟量输入进行采样，也可以用来执行一个PID控制回路。 定时器中断，是利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。这类中断只能使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用的当前值等于预设值时，在主机正常的定时刷新中，执行中断程序。 PLC功能指令 高速计数器中断可以响应当前值等于预设值、计数方向的改变、计数器外部复位等事件所引起的中断； 脉冲串输出中断用来响应给定数量脉冲输出完成所引起的中断。 PLC功能指令 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入／输出中断、定时中断。每类中断的不同中断事件又有不同的优先权。 2.中断优先级 3. CPU响应中断的顺序 新出现的中断请求按优先级排队等候处理，相同优先级别，按先来先服务的原则响应中断请求。 当前中断服务程序不会被其他甚至更优先级的中断程序打断。任何时刻CPU只执行一个中断程序。 1、开中断指令： 使能输入有效时，全局地允许所有中断事件中断 。 ENI 3.3.2 中断控制 2、关中断指令： 使能输入有效时，全局地关闭所有被连接的中断事件。 DISI PLC功能指令 3、中断连接指令 ATCH INT EVNT 3.3.2 中断控制 4、中断分离指令 DTCH EVENT 使能输入有效时，把一个中断事件EVNT和一个中断程序INT联系起来，并允许这一中断事件 。 使能输入有效时，切断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件 。 PLC功能指令 PLC功能指令 √ √ √ 0 端口0：传输完成 9 √ √ √ 0 通讯 （最高） 端口 0：接收字符 8 √ √ √ 9 下降边缘，I0.3 7 √ √ √ 5 下降边缘，I0.3 6 √ √ √ 8 下降边缘，I0.2 5 √ √ √ 4 上升边缘，I0.2 4 √ √ √ 7 下降边缘，I0.1 3 √ √ √ 3 上升边缘，I0.1 2 √ √ √ 6 下降边缘，10.0 1 √ √ √ 2 离散 (中等) 上升边缘，I0.0 0 224XP、226、226XP 224 221、222 组内优先级 优先组 中断说明 事件号 表3.17 中断事件号和中断级别 中断事件编号 PLC功能指令 √ √ √ 1 PTO 1完全中断 20 √ √ √ 0 PTO 0完全中断 19 √ √ - 18 HSC2外部复原 18 √ √ - 17 HSC2方向改变 17 √ √ - 16 HSC2 CV=PV 16 √ √ - 15 HSC1外部复原 15 √ √ - 14 HSC1方向改变 14 √ √ - 13 HSC1 CV=PV 13 √ √ √ 10 离散 (中等) HSC0 CV=PV 12 √ √ √ 1 定时中断1 SMB35 11 √ √ √ 0 定时 （最低） 定时中断0 SMB34 10 224XP、226、226XP 224 221、222 组内优先级 优先组 中断说明 事件号 表3.17 中断事件号和中断级别 PLC功能指令 表3.17 中断事件号和中断级别 √ √ √ 11 HSC0方向改变 27 √ - - 1 端口1：传输完成 26 √ - - 1 端口1：接收字符 25 √ √ √ 1 端口1：接收信息完成 24 √ √ √ 0 离散 (中等) 端口0：接收信息完成 23 √ √ √ 3 定时器T96 CT=PT中断 22 √ √ √ 2 定时 （最低） 定时器T32 CT=PT中断 21 224XP、226、226XP 224 221、222 组内优先级 优先组 中断说明 事