电机及拖动2第2章直流电机电拖动第4版.ppt

2.5.2 ⅱ）恒转矩调速， ⅲ） ，而 （1）优点： 3. 优缺点 1）调速平滑，可以实现无级调速； 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=2.5?12。 4）电能损耗较小。 （2）缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源 ⅰ）G—M系统 ⅱ）SCR—M系统 4. 应用 应用在对调速性能要求较高的生产机械上，如机床、轧钢机、造纸机等。 Tem TL A A’ B 调速压前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 2.5.2 三、减弱磁通调速 1. 物理过程 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A‘ 弱磁稳定后的工作点 A B 减弱磁通后，理想空载转速上升, 曲线的斜率值增大。 弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 2.5.2 2. 特点 优点： 由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。 2）转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般 D≤2； 为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压 调速。 缺点： 1）机械特性的斜率变大，特性变软； 2.5.2 2.5.3 调速方式与负载类型的配合 容许输出：指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大转矩和功率。 充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值，即电枢电流达到额定值。 当电动机调速时，在不同的转速下，电枢电流能否总保持为额定值，即电动机能否在不同转速下都得到充分利用，这个问题与调速方式和负载类型的配合有关。 以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。 2.5.3 电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值----恒转矩调速。 电枢串电阻调速和降压调速时，磁通 保持不变，若在不同转速下保持电流 不变，即电机得到充分利用，容许输出转矩和功率分别为： 减弱磁通调速时，磁通 是变化的，在不同转速下若保持电流 不变，即电机得到充分利用，容许输出转矩和功率分别为： 电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值----恒功率调速。 2.5.3 为了使电动机得到充分利用： 拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式； 拖动恒功率负载时，应采用恒功率调速方式； 对风机类负载，三种方式都不是十分适合，但采用串电阻或降压调速比弱磁调速合适一些。 2.5.3 本章教学基本要求： 1、掌握电力拖动系统的运动方程式及转矩、转速正方向的规定原则； 2、了解各种典型负载的转矩特性及其特点； 3、熟练掌握直流电动机的固有机械特性和人为机械特性； 4、掌握电力拖动系统稳定运行的条件，会分析判断系统的稳定性； 5、掌握直流电动机的起动方法； 6、掌握能耗制动、反接制动、回馈制动的方法、特点、能量关系，制动过程中工作点变化情况； 7、掌握各种制动状态下的机械特性、制动电流和制动电阻的计算； 8、熟练掌握他励直流电动机的调速方法和调速性能指标的含义、调速范围与静差率之间的关系； 9、了解各种调速方法的优缺点。 小结 2.4 教学重点： 教学难点： 作业： P68：2.23 1 评价调速的性能指标 2 直流电机的三种调速方法 3 调速方法与负载类型的配合 主编：…… 撰稿教师：……（以姓氏为序） 制作：…… 责任编辑：…… 电子编辑：…… * * （6）计算各级起动电阻。 （1）估算或查出电枢电阻 ； （2）根据过载倍数选取最大转矩 对应的最大电流 ； （3）选取起动级数 ； （4）计算起动电流比： 取整数 （5）计算转矩: ，校验： 如果不满足，应另选 或 值并重新计算，直到满足该条件为止. 计算各级起动电阻的步骤： 2.3.1 2.3.2 降压起动 当直流电源电压可调时，可采用降压方法