工程力学电子教案（第三版)第章 弹性变形体静力分析基础.ppt

内容提要 从本章开始研究杆件的强度、刚度和稳定性计算。本章介绍弹性变形体静力分析中几个重要的基本概念和方法，包括变形固体的基本假设、内力和求内力的截面法、应力、变形与应变以及胡克定律。杆件是本课程中主要的研究对象，对其变形形式也作了扼要介绍。 §4-1 变形固体的基本假设 §4-2 内力与应力 §4-3 变形与应变 §4-4 杆件的变形形式 小结 1. 变形固体 当研究构件的强度、刚度和稳定性问题时，由于这些问题与构件的变形密切相关，所以必须把构件看作是变形固体。 变形固体在外力作用下发生的变形可分为弹性变形和塑性变形两类。在外力撤去后能消失的变形称为弹性变形，不能消失而遗留下的变形称为塑性变形。 2.变形固体的基本假设 （1）连续性假设 即认为组成固体的物质毫无间隙地充满物体的几何容积。 （2）均匀性假设 即认为固体各部分的力学性能是完全相同的。 （3）各向同性假设 即认为固体沿各个方向的力学性能都是相同的。 本课程只限于分析构件的小变形。所谓小变形是指构件的变形量远小于其原始尺寸。因此，在确定构件的平衡和运动时，可不计其变形量，仍按原始尺寸进行计算，从而简化计算过程。 实际上，一般的固体内部均存在不同程度的空隙，但这种空隙的大小与构件尺寸相比是极其微小的，可以略去不计。从微观上看，材料的各处、各方向的性能是有差异的。 例如就工程中使用最多的金属材料来说，组成金属物体的各晶粒及单一晶粒沿不同方向的力学性能并不完全相同，但因构件或构件的任一部分中都包含极多的晶粒，且又杂乱无章地排列，按统计学的观点可认为金属材料的力学性能是均匀、各向同性的。 试验结果表明，根据这些假设得到的理论，基本符合工程实际。 4－2－l 内力的概念 构件在未受外力作用时，其内部各部分之间存在着相互作用的力，以维持它们之间的联系，保持构件的形状。 当构件受到外力的作用而变形时，其内部各部分之间的相对位置发生变化，因而它们的相互作用力也发生改变。 这种由于外力作用而引起的构件内部各部分之间的相互作用力的改变量，称为“附加内力”，简称内力。 内力随外力的增加而加大，到达某一限度时就会引起构件的破坏，因而它与构件的强度是密切相关的。 4－2－2 截面法 求构件的内力的基本方法是截面法。截面法的步骤如下： (1)截开 沿需要求内力的截面假想地把构件截开，分成两部分。 (2)取出 任取其中的一部分(一般取受力较简单的部分)为研究对象，弃去另一部分。 例4－1 求构件(图4－1a)m－m截面上的内力。 解 假想沿截面m－m把构件截开，取构件的下半部分为研究对象。在构件A端作用的外力有F1和F2。欲使下半部分保持平衡，则m－m截面上必有内力作用。显然，内力是水平方向的力FS、铅直方向的力FN和力偶M(图4－1b)。 列出平衡方程 4－2－3 应力 构件某一截面上的内力是分布内力系的主矢和主矩，它只表示截面上总的受力情况，还不能说明分布内力系在截面上各点处的密集程度(简称集度)。 为了解决构件的强度问题，还必须研究截面上内力分布的集度。例如实践证明，两根材料相同的拉杆，一根较粗、一根较细，二者承受相同的拉力，当拉力同步增加时，细杆将先被拉断。这表明，虽然两杆截面上的内力相等，但内力的分布集度并不相同，细杆截面上内力分布的集度比粗杆截面上的集度大。 1.应力的定义 设在受力构件的m－m截面上，围绕M点取微面积ΔA(图4－2a)，ΔA上分布内力的合力为ΔF，则在ΔA范围内的单位面积上内力的平均集度为 2.正应力和切应力 p是一个矢量，一般既不与截面垂直，也不与截面相切。通常把应力p分解成垂直于截面的法向分量? 和与截面相切的切向分量? (图4－2b)。? 称为M点处的正应力，? 称为M点处的切应力。 3.应力的单位 构件在外力作用下，其几何形状和尺寸的改变，统称为变形。一般地说，构件内各点处的变形是不均匀的。为了研究构件的变形以及截面上的应力分布规律，还必须研究构件内各点处的变形。 1.线应变 围绕构件内M点取一微小正六面体(图4－3a)，设其沿x轴方向的棱边长为Δx，