电磁组+中国业大学+百年矿大信电一队技术报告.docx

第七届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 PAGE IV PAGE 49 PAGE I 第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 中国矿业大学 队伍名称： 百年矿大信电1队 参赛队员： 刘志鑫 马洪斌 王志贺 指导教师： 贾存良 陈治国 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：刘志鑫 马洪斌 王志贺 带队教师签名：徐瑞东 马草原 日 期： 2012/8/14 PAGE 19 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc301124592 摘 要  PAGEREF _Toc301124592 \h V  HYPERLINK \l _Toc301124593 第一章 引 言  PAGEREF _Toc301124593 \h 1  HYPERLINK \l _Toc301124594 1.1 概述  PAGEREF _Toc301124594 \h 1  HYPERLINK \l _Toc301124595 1.2　系统体系结构  PAGEREF _Toc301124595 \h 1  HYPERLINK \l _Toc301124596 1.3　论文结构安排 3  HYPERLINK \l _Toc301124597 第二章 系统硬件设计  PAGEREF _Toc301124597 \h 1  HYPERLINK \l _Toc301124598 2.1　电磁检测电路  PAGEREF _Toc301124598 \h 1  HYPERLINK \l _Toc301124599 2.1.1　基本理论分析  PAGEREF _Toc301124599 \h 1  HYPERLINK \l _Toc301124600 2.1.2　信号调理电路  PAGEREF _Toc301124600 \h 1  HYPERLINK \l _Toc301124601 2.1.3　传感器布局 7  HYPERLINK \l _Toc301124602 2.2　加速度计和陀螺仪 8  HYPERLINK \l _Toc301124601 2.2.1 加速度计 8  HYPERLINK \l _Toc301124601 2.2.2 陀螺仪 9  HYPERLINK \l _Toc301124603 2.3　速度传感器 9  HYPERLINK \l _Toc301124604 2.4　主板电路设计 11  HYPERLINK \l _Toc301124605 2.4.1　微控制器（MCU） 11  HYPERLINK \l _Toc301124606 2.4.2　电源电路 12  HYPERLINK \l _Toc301124607 2.4.3　外围接口部分 13  HYPERLINK \l _Toc301124608 2.5　驱动电路设计 14  HYPERLINK \l _Toc301124609 第三章 系统软件设计 15  HYPERLINK \l _Toc301124610 3.1 MCF5225X片内资源简介 15  HYPERLINK \l _Toc301124611 3.2 所用模块简介 15  HYPERLINK \l _Toc301124612 3.2.1 中断定时模块 15  HYPERLINK \l _Toc301124613 3.2.2 PWM 模块 17  HYPERLINK \l _Toc301124614 3.2.3 串口模块 22  HYPERLINK \l _Toc301124614 3.2.4 ADC模块 24  HYPERLINK \l _Toc301124614 3.2.5 IO模块 26  HYPERLINK \l _Toc301124615 3.3核心控制部分 29  HYPERLINK \l _Toc301124616 3.3.1　直立