材料力学1 能量法.pptVIP

注意 折线的转折点为界，把积分分成几段，逐段使用图乘法， 有时M(x)图为连续光滑曲线，而 为折线，则应以 M(x) 然后求其和. 例13-6 均布荷载作用下的简支梁，其 EI 为常数。 求跨中点的挠度。 A B C q l/2 l/2 F A B C l/2 l/2 以 图的转折点为界，分两段使用图乘法. M(x) C1 C2 A B C q l/2 l/2 A B C F l/2 l/2 C1 C2 例13-7 图示梁，抗弯刚度为EI，承受均布载荷q及集中力F作用. 用图乘法求A截面的转角。 F C A B a l q Fa M ql2/8 1 A C B * 材料力学 河南理工大学力学系 第十三章 能量法 材料力学 第十三章 能量法 * 目录 §13-1 概述 §13-2 杆件变形能的计算 §13-3 单位载荷法 §13-4 图乘法 §13-1 概述 能量法是求位移的普遍方法，可以求构件上任意点沿任意方向的位移。 基本原理 §13-2 杆件变形能的计算 一、变形能的计算 扭转变形能 拉压变形能 1. 纯弯曲 2. 横力弯曲 弯曲变形能 θ Me ? Me Me ? Me 二、组合变形的变形能 三、变形能的普遍表达式 —— 克拉贝依隆原理 （只限于线性结构） F--广义力 包括力和力偶 δ--广义位移 包括线位移和角位移 §13-3 单位载荷法 一、莫尔定理的推导 求任意点A的位移 f A F1 F2 A A 变形能为 A F1 F2 =1 F0 A F1 F2 fA F0=1 1、先在A点作用单位 力F0 ，再作用F1, F2， 2、三个力同时作用时 任意截面的弯矩： 变形能： (Mohr积分) 二、普遍形式的莫尔定理 注意：上式中Δ应看成广义位移，把单位力看成与广义位移相对应的广义力. B 例题13-1 图示外伸梁，其抗弯刚度为 EI. 用单位载荷法求 C 点的挠度和转角。 A C q F=qa a 2a B A A B C a 2a 1 【解】 x1 AB: （1）求截面的挠度（在 c 处加一单位力“1”） C q F=qa a 2a RA x1 1/2 BC: B A A B C a 2a C q F=qa a 2a RA 1/2 x2 x2 1 AB: B A BC: AB: (2) 求 C 截面的转角 ( 在 c 处加一单位力偶） 1 x2 x2 A B C a 2a x1 C q F=qa a 2a RA x1 1/2a 例题13-2 图示为一水平面内的曲杆，B 处为一刚性节点, ?ABC=90°在 C 处承受竖直力 F，设两杆的抗弯刚度和抗扭刚度分别是 EI 和 GIp ，求 C 点竖向的位移。 A B C F a b 【解】在 C点加竖向单位力 BC: x2 x2 AB: x1 A B C F a b x1 A B C 1 a b x2 x2 x1 A B C F a b x1 A B C 1 a b 例题13-3 刚架受力如图，求A截面的垂直位移，水平位移及转角。 A B C l l q AB： BC： 【解】求A点铅垂位移（在A点加竖向单位力） y y x x A B C l l q A B C l l 1 求A点水平位移（在A点加水平单位力） AB： BC： y y x x A B C l l q A B C l l 1 x x 求A点的转角（在A点加一单位力偶） AB： BC： y y A B C l l q A B C l l 1 （ ） 例题13-4 计算图所示开口圆环在 P力作用下切口的张开量 ΔAB 。 设EI=常数. B A O R F F B A R P F B A R P 1 【解】 O O 例题13-5 图示为一简单桁架，其各杆的EI相等. 在图示荷载作用下， A，C 两节点间的相对位移。 F a a F A B C D E 1 3 2 4 5 6 7 8 9 a F a a A B C D E 1 3 2 4 5 6 7 8 9 a F a a F A B C D E 1 3 2 4 5 6 7 8 9 a 在AC两点加一对单位力 桁架求位移的单位荷载法为 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 杆件编号 9 0 -F -F -F F -2F 0 1 0 0 0 0 a a a a a a a A，C 两点间的距离缩短。 在等直杆的情况下，莫尔积分中 的EI、GIP、EA为常量，可提到 积分号外面，只需计算, §13-4 计算莫尔积分的图乘法 因为 是由单位力或单位力 偶引起的弯矩, 故沿杆长方向的