家用可控式地板清洁机器车说明书.docVIP

目录 第一章 1 1.2设计背景和意义 2 1.3创新点及应用 2 1.3.1 创新点 2 1.3.2应用范围 3 第二章 硬件篇 3 2.1供电部分 3 2.2 单片机控制部分 4 2.3 电机驱动部分 5 2.4 无线控制部分 6 2.5 传感器检测部分 7 2.6地板清洁机械结构部分 8 第三章 软件篇 8 3.1程序流程图 8 第四章 结语 9 2.8参考文献 10 设计者：邓廷阳、刘土生、谢金媚 指导老师：庞寿全、方琨 第一章 1.1 作品内容简介 家用可遥控式地板清洁机器车是围绕性价比很高的ATmega16芯片为主，结合CC1101无线模块三端稳压块6K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行