THWDT1型层电梯实验指导书.doc

Tianhuang Teaching Apparatuses 天煌教仪 版本号：V1.0 机电一体化系列 THWDT-1型 组合式多层电梯实物教学模型 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 目 录 可编程控制器概述……………………………………………………………………………3 可编程控制器基本指令简介…………………………………………………………………6 可编程控制器梯形图编程规则………………………………………………………………9 GX Developer软件的使用及编程规则……………………………………………………11 多层电梯控制实验………………………………………………………………………14 实验一　变频器的基本使用…………………………………………………………………………14 实验二　LED数码显示实验……………………………………………………………………………20 实验三　定时器指令实验……………………………………………………………………………22 实验四　数学运算指令实验…………………………………………………………………………23 实验五　高速计数器综合实验………………………………………………………………………25 实验六　轿厢自动开关门控制实验…………………………………………………………………26 实验七　语音报站实验……………………………………………………………………………27 实验八　电梯模拟运行呼叫指示驱动实验…………………………………………………………28 实验九　变频器端子排控制的多层电梯运行实验…………………………………………………29 第一章 可编程控制器概述 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 PLC的硬件系统结构如下图所示： 1.主机 主机部分包括中央处理器（CP