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X52K铣床的控化改造
X52K铣床的数控化改造
摘 要
本文提供了一种X52k铣床的经济型数控化改造方案,改造的主要模块有:机械部分和数字控制电路部分。机械部分主要是对丝杠、驱动元件和减速齿轮的改造。改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统,控制系统使系统能够控制进给轴的转速,并实现其正反转控制工作台,实现其纵、横向进给运动,控制冷却和润滑,以MCS-51型单片机为控制处理芯片,通过键盘输入加工程序控制X52K 铣床数控化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外,还能加工形状复杂(如加工圆弧面、斜面及凸轮等)的零件。改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。
关键词: X52k,数控化,改造,单片机
X52kTHE TRANSFORMATION OF MILLING MACHINES
ABSTRACT
In this paper ,in base of our country’s eco- mimic condition and the expensive CNC, in order to extend machining scope, high accuracy , small batch, and has a good condition in excitedly complicities market .So, the memorization rebuilding of X52K is so necessary and feasible. This paper provides a way of how to implement the synchronized motion of the two axes in the X and Y plane with CNC system and an open-loop control which use stepping motors as actuators on a X52K mill,and the microcomputer is MCS-51.the memorization rebuilding of X52K milling machine not only is used for machining keyway, plane and hole etc,but also, it can ma- unfitting complicated ship and the accuracy is high。The technology of CNC has become the key and basic technology in the manufacturing industry.
KEY WORDS: X52Kmill,memorization,rebuilding single,chip computer
目 录
前 言 1
第1章 整体改造方案 3
1.1设计方案: 3
1.1.1 实现的目标 3
1.1.2 机床改造的方案 3
1.2 机构和电气控制的改造: 4
1.2.1 X52K的改造要求 4
1.2.2 进给机构的改造 5
1.2.3 电气控制部分的改造 5
1.3改造后的布局 6
第2章 机构部分与控制部分的设计 7
2.1 纵向方向(X轴)的设计: 7
2.1.1 纵向步进电机选择计算 7
2.1.2 丝杠设计 13
2.1.3 齿轮设计 19
2.2 横向(Y轴)的设计 21
2.3 控制部分设计 22
2.3.1 主控制器(CPU) 23
2.3.2 存储器扩展电路 24
2.3.3 扩展I/O接口 24
2.3.4 步进电机驱动电路 25
2.3.5 行程控制 26
2.3.6 键盘与显示 27
2.3.7 复位电路 27
2.3.8 紧急停车 27
结 论 28
谢 辞 30
参 考 文 献 31
外文资料翻译 32
前 言
该课题来源于生产实践的需要,利用大量闲置旧机床,对其进行数控化改造后,成为一种高效的、多功能的经济型数控机床,是一种推陈出新、盘活存量资金的有效办法,是低成本自动化的必由之路。
数控技术及数控机床是以数控系统为代表的新技术,对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品:数控机床;其技术范围涉及很多领域:
机械制造技术;信息处理技术;自动控制技术;伺服驱动技术;传感器技术;软件技术等。
数控机床即是采用了数控技术的机床,或者说是装备了数控系统的机床。现代数控机床都采用计算机(微型机算计)作为控制系统,它由CNC系统,机床主机及辅助装置组成。
数控未来发展的趋势
(1)往高精,高速,高柔性化及高复合化加工方向。
(2)集成化、模块化、网络化、通用型开放式闭环控制模块。
(3)
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