可编程控制器技术项目六 PLC实现组合机床控制.ppt

* 可编程控制器技术（三菱FX系列） 【项目引入】 在工业控制中，很多设备的动作都具有一定的顺序，如机械手的物件搬运、流水线的工件分拣与包装、安装机械上的流程控制等。这些动作是一步接一步进行的，可以很容易的画出其工作流程图。本学习情境采用组合机床动力头为控制对象，分析工业控制中的顺序控制过程及相应的设计方法。 【学习目标】 （1）掌握组合机床运动工作流程，学会画流程图。 （2）掌握利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。 （3）能应用顺序控制设计法，能使用软件熟练编制程序。 项目六 PLC实现组合机床控制 任务一 控制分析与硬件连接 一、 控制任务分析 项目六 PLC实现组合机床控制 某组合机床运动示意图。工作过程为：工作台开始停在左边，限位开关SQ1为ON，按下启动按钮SB0后，先快速前进，直至限位开关SQ2处，即SQ2为ON转为慢速前进，对工件开始加工，加工到限位开关SQ3为ON时，转为快退，快退到限位开关SQ2为ON时再次快进，快进到限位开关SQ3为ON时，然后转为慢速前进，加工到规定尺寸SQ4为ON时，最后快进回原位限位开关SQ1为ON是停止，完成了一个工作周期。 实线为为工进慢速运动， 虚线为快速运动 项目六 PLC实现组合机床控制 实线为为工进慢速运动， 虚线为快速运动 项目六 PLC实现组合机床控制 二、PLC控制I/O分配表 电磁阀 Y1 YV2 电磁阀 Y0 YV1 输出 限位开关 X4 SQ4 限位开关 X3 SQ3 限位开关 X2 SQ2 限位开关 X1 SQ1 启动按钮 X0 SB0 输入 备注 I/O点编号 元件 类别 项目六 PLC实现组合机床控制 三、 I/O硬件连接图 任务二 状态转移图的设计 项目六 PLC实现组合机床控制 一、状态转移图（SFC） 状态转移图也称顺序功能图，是一种将复杂任务或工作过程分解成若干工序(或状态)表达出来，同时又反映出工序(或状态)的转移条件和方向的图。它既有工艺流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合的特点。 状态转移图表达了控制意图，它将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个状态，每个状态具有不同的动作，状态与状态之间由转换条件分隔，互不影响。当相邻两状态之间的条件得到满足时，就实现转移，即上面的动作结束而下一个状态的开始。 项目六 PLC实现组合机床控制 二、 状态继电器 S 在FX系列PLC中有专用软元件状态继电器S，它们的分类、编号、数量及用途如下（注意FX2N与FX3U分配区间的不同）： S0～ S9 ： 用于状态转移图SFC的初始状态 S10～ S19 ：用于多运行模式控制中用作返回原点的状态 S20～ S499 ：用于状态转移图SFC的中间状态 S500～ S899：具有停电保持作用，用于需停电保持状态工作场合 S900～ S999 ：用作报警元件使用 S1000～ S4095 ：用作报警元件使用 项目六 PLC实现组合机床控制 　　（1）分析系统，分离状态，进行状态编号 　　认真分析系统控制要求，将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段，这些阶段称为“状态”或“步”， 状态数要适当，画出流程图。再将流程图中的“状态”或“步”用PLC的状态继电器来表示。给每个状态继电器编号，同一支路尽量使用相连的编号，但不得重复使用。 　　（2）找各状态所需执行的任务 　　列出每一个状态完成的操作或驱动的负载，用PLC的指令来实现。有的状态可能只有状态转移而没有其他的操作和负载驱动，所有的驱动均列在状态编号的右侧。 　　（3）找出各状态间转移的条件 　　状态与状态之间由转移条件来分隔和连接的，转移条件用PLC的触点和电路块来替代。转移条件得到满足时，转移得以实现，即上一步的活动结束而下步的活动开始。转移条件的设定应符合状态分离的要求，应该是上一个状态结束信号又是下一个状态开始信号，一些行程开关、传感器、定时器、计数器通常是转移条件的来源。 　　（4）绘制状态转移图 根据系统的工作流程和控制要求画出状态转移图。 三、 状态转移图编程的步骤 项目六 PLC实现组合机床控制 项目六 PLC实现组合机床控制 （1）SFC在绘制时具体操作如下：垂直连线表示转移，相邻两步的分割线；横杠线表示转移条件；初始步用双层方块表示，其他步用方块表示。动作用PLC相应的指令表示。 （2）状态元件序号从小到大，不能颠倒，可以缺号。 （3）在某状态输出时，可以用OUT指令也可以使用SET指令。 它们的区别是OUT指令驱动的输出在本步(状态)关闭后自动关闭，使用SET指令驱动的输出可保持到其他步(状态)执行，直到在程序某处使