摄影测量共线件方程式及其应用.ppt

共线条件方程式及其应用 邓 非 武汉大学测绘学院 主要内容 坐标系变换 共线条件方程式及其一般形式 共线条件方程式的应用 航摄像片与地形图 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射 投影射线：投影的直线 投影平面：投影的几何面 投影方式 投影射线会聚于一点的投影称为中心投影 S A B D C a d c b 投影中心 投影平面 投影射线 物点 投影点 投影射线平行于某个固定方向的投影称为平行投影 A B D C a d c b A B D C a d c b 斜投影 投影射线与投影平面斜交 正射投影 投影射线与投影平面正交 航摄像片为中心投影，地形图为正射投影 A B C a c b B C A a b c 正射投影 中心投影 摄影测量常用坐标系 摄影测量中常用坐标系有两大类： 一、像方坐标系 ——描述像点的位置 二、物方坐标系 ——描述地面点的位置 像方坐标系 p x y o x’ y’ p x y 像平面坐标系 x y o P y z x s -f 像方坐标系 像空间坐标系 x y o s x z y Y X Z 像方坐标系 像空间辅助坐标系 物方坐标系 地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系 T Zt Yt Xt D Xp Yp Zp Xt0 Yt0 ——描述像点、投影中心点以及物方点应位于同一直线上的一种条件方程式。 共线方程式 航摄像片与地图是两种不同性质的投影，摄影影像信息的处理，就是要把中心投影的影像变成正射投影的地图信息，为此，需要讨论像点与相应物点的构像方程式，即共线方程式。 x y z M Zp Yp Xp (XA,YA,ZA) (x,y,-f) Y X Z XA- Xs YA- Ys ZA X Y Z 摄影中心S、象点a、物点A三点共线 共线条件 a A s Xs Ys Zs N 共线条件 X Z XA- Xs Az Ax ZA- Zs S ax az YA- Ys ax Ax S Y a A 写为: 由像点在像空间坐标系与像空间辅助坐标系的关系式： 两式代入展开，第三式分别除以第一、二式得： 共线方程式 共线方程式中包含12个数据： 相应地面点坐标 X、Y、Z， 内方位元素 f 、隐含(x0, Y0) 外方位元素XS、YS、ZS、φ、ω、κ。 以像主点为原点的像点坐标x、y， 共线条件方程式的应用 作为摄影测量中最重要的解析关系式，共线条件方程式在摄影测量中都有广泛地应用。 航空影像模拟 单像空间后方交会 光束法平差的基本数学模型 双片测图 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 利用DEM制作数字正射影像图 像片仿真 已知 内、外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) 一、定义 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 单像空间后方交会 光束法平差 双像测图 单像测图 已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) 共线条件方程式的应用 航空影像模拟 单像空间后方交会 光束法平差的基本数学模型 双片测图 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 利用DEM制作数字正射影像图 共线条件方程式的线性化 目的 非线性函数模型表达式用泰勒公式展开成线性形式以便于计算 观测值 x, y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开 坐标系变换 共线条件方程式及其一般形式 共线条件方程式的应用 小 结 思考题 1.摄影测量中为什么常把像空间坐标系变为像空间辅助坐标系？ 2.什么是共线方程，它在摄影测量中有何应用？