ppt静力学第一章绪论与受力分析3h2017.docx

? 上海大学上海市应用数学和力学研究所? Shanghai universityShanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics工 程 力 学（1）讲课：顾春元联系方式@163.com助教：***，298791019（qq群）答疑：新校区HE207（3-4节）主 要 内 容 及 安 排本课共10周，30学时。（一）静力学公理和物体受力分析（3学时 ）（二）汇交力系与力偶系（6学时 ）（三）平面一般力系（4学时 ）（四）空间力系（3学时 ）（五）摩擦（2学时 ）（六）点的运动（2学时 ）（七）刚体的基本运动（2学时 ）（八）点的合成运动（5学时 ）（九）习题机动 （3学时）? 上海大学上海市应用数学和力学研究所? Shanghai universityShanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics绪论理论力学——工程力学A（1）？一、研究对象和内容1、研究对象：是研究物体机械运动一般规律的科学。? 物体：由物质组成的宏观的、肉眼可见的客观实体，楼房、桥梁等?什么是机械运动？?运动的五种基本形式：从简单到复杂分为机械运动、物理运动、化学运动、生命运动、社会运动机械运动：飞行、滑动、旋转；物理：发热、发光；化学：化合、分解等等各种运动在一定条件下可以相互转化，往往高级含有低级的机械运动。?机械运动：宏观物体在空间位置随时间的变化。?平衡是一种运动吗？（静止、匀速运动——特殊形式）一、研究对象和内容1、研究对象：是研究物体机械运动 一般规律的科学。?一般规律：? 本课程研究的是速度远小于光速的宏观物体的机械运动。以伽利略和牛顿总的基本定律为基础。是日常生活与工程中常见的宏观物体运 动的最一般、普遍的规律。?不研究特殊运动：导弹、地震。?导弹：关键部件—陀螺?地震：震动研究的内容：1、静力学：研究物体受力的分析方法，力系的等效替换或简化方法，建立物体受力平衡时作用力所满足的条件。2、运动学：只从几何的角度来研究物体的运动即物体机械运动 的几何性质，如轨迹、速度、加速度等），而不研究引 起物体运动的物理原因。3、动力学：研究受力物体的运动和作用力之间的关系。二、研究方法分析、归纳和总结观察和实验力学最基本的规律抽象化刚体、弹簧质点、力学模型弹性体等推理和数学演绎理论体系服务生活和生产实践例如：实践： 独轮车—自行车—三轮车—四轮车—汽车等理论：研究运动特性，规律，运动速度等三、研究的目的、用于解决实际问题础 课技 术 基 础 课理论性较强的技术基础课专 业 课2 、理论力学是很多专业课程的重要基础例如：材料力学、结构力学、弹性力学 、振动力学、电 磁流体力学、生物力学（血液、营养输送等）等一系列后 续课程的重要基础。? 上海大学上海市应用数学和力学研究所? Shanghai universityShanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics静力学引言静力学：研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建 立各种力系的平衡条件的科学．1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图．2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系．3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ．几个基本概念? 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变或产生形变．力的三要素：大小、方向、作用点 力是矢量：两个力的合力：大小与方向：?力系：一群力.FR? F1? F2对否？(矢量和)F? F? FR12分类：共点、汇交(延长线）、平行、任意 平面、空间平面共点空间共点空间汇交平面汇交5-81-4空间平行平面平行空间任意力系平面任意力系空间力偶系9-10平面力偶系11共线力系几个基本概念?刚体与变形体刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。绝对不变的？形变可以忽略就可以。刚体：力的可传行。变形体：不一定可传?平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动．第一章 静力学公理和物体的受力分析公理 （生产实践中总结，反复验证，无须证明）公理1力的平行四边形法则公理2二力平衡条件公理3加减平衡力系原理公理4 作用和反作用定律公理5刚化原理§1-1静力学公理公理1力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合 力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。合力(合力的大小与方向)(矢量和)FR? F1? F2亦可用力三角形求得合