机床电气控制技术电子教案12.实验十二步进控指令实验.pptVIP

* 实验十二　步进顺控指令实验 一 、实验目的 １、掌握步进顺控指令 STL／RET 的编程方法 。 ２、 理解状态元件 S 在步进顺控指令中的作用 。 ３、 进一步练习指令的编程 二 、实验原理和电路 １、状态元件 S 为 PLC 内部继电器 。 在工序步进顺控类型的控制程序中起着重要作用 。 它与步进顺控指令 STL／RET 组合使用。FX2NPLC 中 ，S０～ S９（１０ 点）为返回原点用状态继电器 ，S２０～S４９９（４８０ 点）为通用状态继电器 ，S５００ ～ S８９９（４００ 点）为掉电保持用状态继电器 ，这些状态继电器若不用在顺序控制程序中 ， 也可作为辅助继电器（M）使用 。 各状态软元件动合 、动断触点使用次数不受限制 。状态转移图（SFC）适应于表示机械动作的流程 ，顺序控制图（STL）是以继电器阶梯图的形式表示 ， 具有综合表达负载驱动电路与转移条件电路的特点 。 状态转移图和步进顺控图表达的都是同一个程序 ，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状态 ， 而不用考虑其他的状态 ， 使编程更容易 。 另外 ， 状态的顺序可自由选择 ， 不一定非按 S 编号的大小使用 。 三 、实验内容及步骤 １、多谐振荡器 ① 按图 ６.１２.２（c）输入程序 ， 并检查 ， 使其正确无误 。 ② 运行该程序 ， 观察输出 Y０ 、Y１ LED 指示灯亮 、 灭的情况 。 若输出和所设计的波形相一致的话 ， 进入下一步骤 。 ③ 将 PLC 切换至编程状态 ，将定时器 T０ 的定时常数改为 K２０ ，T１ 的定时常数也改为K２０ ， 改完后 ， 再将 PLC 切换至运行状态 ， 再观察输出 Y０ 、Y１ 的输出情况 。 ２、 顺序输出波形 ① 按图 ６.１２.４（b）输入程序,并检查,使其正确无误 。 ② 运行该程序 ， 观察输出 Y０ 、Y１ 、Y２ 和 Y３ 的状态是否和图 ６.1２.３ 所示波形一致 。 ③ 改变 Y０ 、Y１ 、Y２ 和 Y３ 的定时时间常数（为2s)， 再次运行程序 ， 观察输出情况 。 四 、实验器材 1、可编程序控制器实验台 一台 2、编程电缆 一根 3、连接导线 若干 五、实验报告要求 １、按一定格式写出实验报告 。 ２、 回答如下问题 ： ① 步进顺控指令有什么特点和优点 。 ② 要实现二分频 、 四分频和八分频的输出波形 ， 其控制程序如何 ？ *