嵌入式验指导书.doc

嵌入式系统设计 实 验 指 导 书 电子工程系 2010年3月·哈尔滨 目 录 实验一 ADS 1.2集成开发环境实验 1 实验二 汇编指令实验 6 实验三 C语言调用汇编实验 9 实验四 外部中断与GPIO输出控制实验 11 实验五 PWM输出实验 14 实验六 定时器实验 17 实验七 μC/OS-Ⅱ移植实验 19 实验八 基于μC/OS-Ⅱ的键盘与数码管显示实验 29 实验一 ADS 1.2集成开发环境实验 一、实验目的 了解ADS 1.2 集成开发环境的使用方法 二、实验仪器设备、材料 硬件：PC 机 一台 软件：Windows98/XP/2000 系统，ADS集成开发环境 三、实验内容 建立一个新的工程。 建立一个C 源文件，并添加到工程中。 设置文本编辑器支持中文。 设置编译链接控制选项。 编译链接工程。 调试工程。 四、实验步骤 （1）启动ADS1.2 IDE 集成开发环境，选择【File】-【New…】，使用ARM Executable Image 工程模板建立一个工程，工程名称为ADS，见图1.1。 图1.1 建立ARM 指令代码的工程 （2）选择【File】-【New…】建立一个新的文件TEST1.S，设置直接添加到项目中，见图1.2。输入如程序清单1.1 所示的代码，并保存，见图1.3。 图1.2 新建文件TEST1.S 图1.3 添加了TEST1.S 的工程管理窗口 程序清单1.1 TEST1.S 文件代码 （3）由于ADS 安装以后默认字体是Courier New，对于中文支持不完善，因此建议修改字体。选择【Edit】-【Perferences…】，可以看见以下对话框，如图1.4所示。在Font 选项设置字体是Fixedsys，Script 是CHINESE_GB2312 。由于Tab 在不同文本编辑器解释不同，建议在Tab Inserts Spaces 前打勾，使Tab 键插入的是多个空格。 图1.4 字体和Tab 设置 （4）选择【Edit】-【DebugRel Settings…】，在DebugRel Settings 对话框的左边选择ARM Linker 项，然后在Output 页设置链接地址(见图1.5)，在Options 页设置调试入口地址(见图1.6)。 图1.5 工程链接地址设置 图1.6 工程调试入口地址设置 （5）选择【Project】-【Make】，将编译链接整个工程。如果编译成功，见图1.7，Errors Warnings 对话框会报告编译错误为0，那么就可以对工程进行仿真。 图1.7 编译错误和警告对话框 （6）选择【Project】-【Debug】, 或者按下快捷键F5。IDE 环境就会启动AXD 调试软件，见图1.8。 断点调试方法：首先设置断点，只需要在第6 行灰色区域双击鼠标即可，如果出现红色实心圆点，那么表示断点设置成功，然后选择【Execute】-【Go】全速运行，可以发现程序停止在第6 行。还有一种比较方便的调试方法就是Run to Cursor，单击鼠标第8 行灰色区域，如果AXD 将第8 行高亮就表示设置成功，然后选择【Execute】-【Run to Cursor】运行到光标，可以发现程序停止在第8 行。通过断点调试可以观察ARM 寄存器数值变化，具体的操作方法在后面的实验会具体介绍。 图1.8 AXD调试窗口 实验二 汇编指令实验 1． 实验目的 （1）了解ADS 1.2 集成开发环境及ARMulator 软件仿真。 （2）掌握ARM7TDMI 汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序。 （3）掌握指令的条件执行和使用LDR/STR 指令完成存储器的访问。 2． 实验设备 硬件：PC 机 一台 软件：Windows98/XP/2000 系统，ADS 1.2 集成开发环境 3． 实验内容 （1）使用LDR 指令读取0的数据，将数据加1，若结果小于10 则使用STR 指令把结果写回原地址，若结果大于等于10，则把0写回原地址。然后再次读取0上的数据，将数据加1，判断结果是否小于10……周而复此循环。 （2）使用ADS 1.2 软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口(Processor Registers)监视R0、R1 的值，打开存储器观察窗口(Memory) 监视0上的值。 4． 实验预习要求 （1）仔细阅读参考文献[1]第4 章ARM 指令系统的内容。 （2）仔细阅读产品光盘附带文档《ADS 集成开发环境及仿真器应用》或其它相关资料，了解ADS 工程编辑和AXD 调试的内容 (本实验使用软件仿真) 。 5． 实验步骤 （1）启动ADS 1.2，使用ARM Executab