汽车倒车报警 课件.ppt

论文题目：汽车倒车报警系统 专业年级： 学生姓名： 指导教师： 汽车给我们的生活带来了便利，同时也带来了许多问题，倒车事故就是其中之一。设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。 本文设计的是一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，实现在一定范围内对障碍物的检测，并显示距离，在小于安全距离的情况下，实现声光报警。 系统总体框图 AT89C51 单片机控制 超声波接收 声光报警器 超声波发射 距离显示器 利用超声波测量是一种有效的非接触式测距方法。 超声波传感器有如下特性： 1）在自身特性谐振点40 KHz附近可获得较高的灵敏度; 2）谐振带宽、波束角可以通过制作工艺控制得很窄，有利于抗声波干扰设计; 3）不受无线电频谱资源限制，易于抗电磁干扰设计; 4）超声系统成本低、性能稳定可靠，应用前景好。 超声波测距原理：渡越时间法 d《S 距离计算：S=ct/2 常温下，超声波声速c= 340m/s 超声波发射电路：发射40kHz超声波信号 换能器（即发射探头）：将超声波发生器提供的电信号（40kHz调制脉冲）转换为机械振动并发射出去。 超声波接收电路： 换能器CSB40R将所接收到的微弱声波振动信号转化成为电信号，送给CX20106A的输入端1，当CX20106A接收到信号时，7脚就会输出一个低电平，可用于单片机的中断信号源。当单片机接收到中断信号时，说明检测到了反射回来的超声波。 距离显示单元： 采用共阳极连接法，P0口分别接四位八段数码管的a、b、c、d、e、f、g、dp 引脚，进行段扫描。P2口的P2.1~P2.4分别控制四位数码管的片选。 声光报警： 当单片机判断距离在报警范围之内时，使P2.0口输出高电平，此时三极管导通，LED灯和蜂鸣器同时实现声光报警。 整体电路图： 开始 单片机初始化 定时中断子程序 有回波？ 外部中断子程序 结束 N Y 定时中断入口 定时器初始化 发射超声波 各个方向均发射完否？ 停止发射 返回 N Y 外部中断入口 关外部中断 读取时间值 计算距离 结果输出 判断是否超出预定值 开启声光报警 开外部中断 返回 N Y 倒车防撞报警系统通过显示器可以及时显示障碍物距车尾的距离，也能完成突然闯入危险区域内的行人的自动探测功能，显示的测量范围能达到0.1~5.0m，采用四位数码管可显示数值，单位mm，测量精度要求为1cm，在小于设定的安全距离值时，还可以根据几段不同的距离分别设计出几种不同的报警信号，以警示司机几种不同程度的紧急状态，使司机据此做出相应的操作，防止事故的发生。 通过程序的编写，软硬件相结合，此系统能达到以下效果：