工程力学电教案（第三版)第3章 静定结构的内力与位移.ppt

解 在实际状态(图3－33a)中，链杆的轴力均为零。 图3－33 §3－2 静定结构的位移 由于对称性，可只计算半个结构的内力。 考虑左半部分，取图3－34a所示的分离体，求得弯矩方程为 M= （0≤x≤ ） 图3－34 §3－2 静定结构的位移 在C、D两点加一对反向单位力(图3－33b)，在虚拟状态中，利用对称性，分别取图3－34b、c所示的分离体，求得弯矩方程为 AE段 =－x （0≤x≤a） EG段 （0≤x≤ ） §3－2 静定结构的位移 图3－33 图3－34 §3－2 静定结构的位移 3－2－2 虚功原理 1. 实功 实功分外力实功和内力实功。 外力实功是指荷载在其自身引起的位移上所作的功。设有一荷载F作用于结构上（图3－26a），F由零逐渐增加到最终值F1，同时在F作用点沿F方向的位移 也由零增加到最终值 当材料在线弹性范围内，F与 （图3－26b）。在整个加载过程中，F所作的总功为 。 成线性关系 W= （3－7） W也等于图3－26b中三角形OAB的面积。 §3－2 静定结构的位移 图3－26 §3－2 静定结构的位移 如果作用于结构上的外力是力偶（图3－27），力偶Me引起力偶方向的相应位移是角位移 ，同样力偶和角位移都是由零增加到最终值Me和 ，则力偶Me所作的功为 W= （3－8） 其中角位移 的单位用弧度表示。 图3－27 §3－2 静定结构的位移 以后对于施加于结构上的外力，包括集中力、集中力偶、分布荷载都用F表示，F称为广义力。外力使结构产生的位移，包括线位移和角位移都用 表示， 称为广义位移。 因此，外力在其相应的位移上所作的功可写成如下普遍的形式： W= （3－9） §3－2 静定结构的位移 结构在外力作用下会产生内力，同时也会发生变形，因此内力也作了功，这种功称为内力实功，用V表示，此时结构内便存储了数量相等的变形能。 在平面结构的任一部分上，一般都有弯矩、剪力和轴力，对于直杆，这三种内力所作的功互不影响，可以分别计算后相加。如果忽略能量损失，根据能量守恒定律，外力实功和内力实功是相等的，即 W=V （3－10） §3－2 静定结构的位移 根据式（3－10），可以求解结构在单项荷载作用下沿荷载方向的位移。 但是利用上述实功原理计算结构位移有很大的局限性，下面讲述虚功原理，利用虚功原理可以方便地计算结构上任意处任意方向的位移。 §3－2 静定结构的位移 2. 虚功和虚功原理 设图3－28所示结构，在第一组荷载F1作用下达到平衡，在F1作用位置沿F1方向产生的位移为 （ 的下标意义是：i表示产生位移的地点， j表示引起位移的原因）。于是，F1在结构上所 作的外力实功为 W11= F1产生的内力实功为 V11=W11 （a） §3－2 静定结构的位移 图3－28 §3－2 静定结构的位移 现在再加上第二组荷载F2。达到平衡后，设在F2作用位置沿F2方向产生的位移为 则F1在结构上所作的外力实功为 ， W22= 同样，F2产生的内力实功为 V22=W22 （b） 在加第二组荷载F2时，第一组荷载F1已作用于结构上，并保持为常量。设F2引起F1作用位置沿F1方向产生的位移为 ，此时，F1在 上又作了功，用W12表示，即 W12=F1 （c） §3－2 静定结构的位移 。 因为F1不随 的变化而保持为常量，所以 上式中没有系数 图3－28 §3－2 静定结构的位移 在式（c）中，位移 不是F1产生的，所以W12 不是F1的实功。这种由于力在不是自身因素引 起的位移上所作的功称为虚功。由于F1是外 力，所以W12又称为外力虚功。 虚功是指力在其他原因引起的位移上所作的功。“虚”并非没有的意思，而是作功的力与相应的位移无关。 在F2加载过程中，F1产生的内力也达到最终值，并保持为常量，这个内力在F2引起的相应变形上所作的功称为内力虚功，用V12表示。 §3－2 静定结构的位移 结构在最后的平衡状态下，所有外力作的总功为 W11+W22+W12 所有内力作的总功为 V11+V22+V12 根据能量守恒定律，内、外力所作的功应相等，即 W11+W22+W12= V11+V22+V12 利用式（a）和（b），得 W12= V12 （3－11） 上式称为虚功方程。它虽然由特例推出，但具有普遍意义。 §3－2 静定结构的位移 一般地，设变形体系在力系作用下处于平衡状态（力状态