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单级圆减速器 课程设计计算说明书
机械课程设计说明书
———— 单级减速器的设计
姓名:
学号:
班级:工业工程08-01
机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定…………….……………………………….2
二、电动机的选择……………………………………….…….2
三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….
四、运动参数及动力参数计算………………………….…….
五、传动零件的设计计算………………………………….….
六、轴的设计计算…………………………………………....
七、滚动轴承的选择及校核计算………………………….… 9
八、键联接的选择及计算………..……………………………………………………………………….....11
十、箱体的设计………………………………………….........12
十一、减速器附件…………………………………………......13
十二、密封及润滑……………………………………….........14
十三、设计总结………………………………………............. 15
设计题目:单级圆柱减速器
指导教师
一、传动方案拟定工作条件:
二、电动机选择
1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
(1)传动装置的总功率:
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.92×0.97×0.99×0.96
=0.8674
(2)电机所需的工作功率:
P工作=FV/1000η总
=×2.1/1000×0.8674
=18.157KW(17.24~19.06)
3、确定电动机转速:
n筒=60 V/πD
=60 ×2./π×0.4
=100.28r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=~7.1。取V带传动比I’1=2~,则总传动比理时范围为I’a=~49。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=(~49)×=250.7~4913.72r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000、1500r/min
根据容量和转速,由有关手册查出有种适用的电动机型号:因此有种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第方案比较适合,则选n=r/min?。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y-200L2
其主要性能:额定功率:KW,满载转速r/min,额定转矩2.。质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比
1、总传动比:i总=n电动/n筒=/100.28=9.573
2、分配各级伟动比
据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=(单级减速器i=3~6合理)
∵i总=i齿轮×I带
∴i带=i总/i齿轮=/3=3.19
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
nI=n电机=r/min
nII=nI/i带==300. 84(r/min)
nIII=nII/i齿轮=/3=100.28(r/min)
计算各轴的功率(KW)
PI=P×P轴承=18.15/0.99×0.99=18.51KW
PII=PI×η轴承η齿轮=0.99×0.97=19.28KW
PIII=PII×η轴承×η=19.28/0.99×0.96=20.30KW
计算各轴扭矩(N·mm)
TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×/100.28
=1762769.2N·mm
TII=9.55×106PII/nII
=9.55×106×19.28/100.28
=1836098.92N·mm
TIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×20.30/300.84
=644412.3N·mm
五、传动零件的设计计算
皮带轮传动的设计计算
2、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度20~280HBS;根据课本P139表6-12选7级精度。齿面度Ra≤1.6~3.2μm
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
由式(6-15)
确定有关参数如下:传动比i齿=
取小齿轮齿数Z1=0。则大齿轮齿数:
Z2=iZ1=3×30=90
实际传动比
传动比误差:i-i0/I=6-6/6=0%2.5% 可用
齿数比:u=i0=
齿宽系数:由课本取φd=
(3)转矩T1=9.55×106×/300.84
=644412.3N·mm
(4)载荷系数k
由课本P128表6-7取k=1
(5)许用接触应力
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