数控机床故障诊断与维修多体课件S5.pptVIP

常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 模块三 802SE/CE进给轴的调试 教学目标： 1．能够进行回参考点、轴限位等进给轴常用参数的设置 2．掌握开环系统、步进电机相关理论知识 教学重点: 能够进行回参考点、轴限位等进给轴常用参数的设置 一、工作任务：调试802Se/Ce系统的进给轴。 二、相关实践知识 NC系统和驱动器的参数设置： 所谓参数--我们可以把它形象地比喻为NC系统的使用者与NC系统交流时使用的一种事先约定的专业语言。NC系统是整部机床的控制者，当我们构建一部机床时，我们可以通过设定参数，来告诉NC系统该部机床外部机电部件的规格、性能及数量（例如我们将用它来构建车床系统或铣床系统），以便NC系统正确地且准确地控制该部机床的所有机电部件；当我们操作一部机床时，我们可以通过设定参数告诉NC系统以怎样的方式和形式来运作（例如显示语言）。同样我们可以通过读取NC系统的参数，来获知NC系统的工作状态（例如进给坐标轴的软限位值）。 SINUMERIK 802Se/Ce的参数可分为：NC参数、PLC参数以及功能部件参数（驱动器参数、变频器参数等）。NC参数包括—－轴参数（进给轴参数和主轴参数）、机床显示参数、机床通用参数等。PLC参数将在SINUMERIK 802Se/Ce的内置PLC中讲解。 1．SINUMERIK 802Se/Ce的常用参数设定 单位说明：IPR－每转脉冲数；RPM－每分钟转数；I一脉冲数。 没有特别注明8025e或802ce的参数，对于两种系统均需要设定。 ①802Se对以下参数应按照下表设定 三、相关理论知识 开环伺服系统与步进电动机 1．开环伺服系统 步进电动机一般用于开环伺服系统中，由于没有位置检测反馈环节，因此位置控制精度由步进电动机和进给传动链来决定。但开环伺服系统结构和控制简单，设备投资低， 调试维修方便，在精度要求不太高的场合，仍有广泛的使用价值。 ② 轴向分相式步进电动机 图3-54b所示为某五相轴向分相式步进电动机示意图。该步进电动机定子和转子均分为5段，呈轴向布置，各段定子和转子上均有16个齿，故齿距为22.5°，各相定子彼此径向错开l／5个齿的齿距(也可以由五段转子彼此径向错开l／5齿距)。若按五相五拍制通电，即A→B→C→D→E，则比例系数K＝l，步距角α＝360°／(5X16X1)＝4.5°；若按五相十拍制通电，即AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB，则步距角为α＝360°／(5X16X2)＝22.5°。 ③ 特点 a．步进电动机受脉冲的控制，其转子的角位移量和转速严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向；改变通电频率可改变电动机的转速。 b．维持控制绕组的电流不变，电动机便停在某一位置上不动，即步进电动机有自整角能力，不需要机械制动。 c．有一定的步距精度，没有累积误差。 d．步进电动机的缺点是效率低，拖动负载的能力不大，脉冲当量(步距角)不能太大，调速范围不大，最高输入脉冲频率一般不超过18kHz。 3．使用特性 ① 步距误差 一转内各实际步距角与理论值之间误差。误差的最大值，称为步距误差。步进电动机的步距误差通常在10′以内。 ② 启动频率 空载时，步进电动机由静止状态突然启动，并进入不丢步的正常运行的最高频率，称为启动频率或突跳频率。加给步进电动机的指令脉冲频率如大于启动频率，就不能正常工作。步进电动机在负载(尤其是惯性负载)下的启动频率比空载要低，而且，随着负载加大(在允许范围内)，启动频率会进一步降低。 ③ 连续运行频率 步进电动机启动以后，其运行速度能跟踪指令脉冲频率连续上升而不丢步的最高工作频率，称为连续运行频率，其值远大于起动频率。它也随电动机所带负载的性质和大小而异，与驱动电源也有很大关系。 ④ 静态矩角特性 当步进电动机不改变通电状态时，转子处在不动状态。如果在电动机轴上外加一个负载转矩，使转子按一定方向转过一个角度，此时转子所受的电磁转矩T称为静态转矩，角度称为失调角。描述静态时T与的关系称矩角特性，如图3-55a所示。该特性上的电磁转矩最大值称为最大静转矩。在静态稳定区内，当外加转矩除去时，转子在电磁转矩作用下，仍能回到稳定平衡点位置。 ⑤ 矩频特性与动态转矩 矩频特性描述了步进电动机连续稳定运行时，输出转矩与连续运行频率之间的关系，如图3-55b所示。该特性上每一个频率对应的转矩称为动态转矩。使用时要考虑动态转矩随连续运行频率的上升而下降的特点。 ⑥ 加减速特性 步进电动机的加减速特性是描述步进电动机由静止到工作频