可编程控器技术项目四 PLC实现电动机顺序启停控制.ppt

* 可编程控制器技术（三菱FX系列） 【项目引入】 很多的工业设备上装有多台电动机，由于设备各部分的工作节拍不同，或者操作流程要求，各电动机的工作时序不一样。在对多台电动机进行控制时，各电动机的启动或停止是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。 【学习目标】 （1）掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法。 （2）初步掌握利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。 （3）用经验设计法编制控制电路的梯形图，学会使用软元件定时器的应用。 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 任务一 控制分析与硬件连接 一、 控制任务分析 图为物料输送线由皮带秤与皮带输送线构成，皮带秤对物料进行称量，达到设定值后，物料通过皮带运输送入指定地点。为避免输送带上物料堆积不均匀或撒落，要求运输带电机启动2秒后，皮带秤电机才能转动送料。同样地，只有当皮带秤电机停止8秒后，输送带上的物料才能运空，输送带电机才能停止，显然这是一个顺序启停控制。 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 二、 PLC控制I/O分配表 接触器 Y2 KM2 接触器 Y1 KM1 输出 输送线紧急停车按钮 X5 SB3 M2电机停止按钮 X4 SB22 M2电机启动按钮 X3 SB21 M1电机停止按钮 X2 SB12 M1电机启动按钮 X1 SB11 输入 备注 元件号 元件 类别 三、 I/O硬件接线图1 几点说明：在用PLC控制热继电器电路中时，对热继电器触点的处理有两种，一种是采用自动复位方式，将热继电器的触点接在PLC的输入端，用梯形图来实现电动机的过载保护。在前面的任务中已做了说明。另外一种是采用手动复位方式，如图2-3-2所示的FR1和FR2，串接在PLC的输出回路中，这样可以节约PLC的输入点，梯形图也不要改变。本任务采用的是手动复位方式。 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 任务二 基本逻辑指令和定时器的学习 RS触发器 复位优先 置位优先 一、 SET与RST指令 （1）SET：置位指令，触点置位后保持接通状态。 （2）RST：复位指令，触点复位后保持断开状态。 （3）SET指令、RST指令与某一软元件Y、M、S构成一个RS触发器。 （1）复位优先 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 （2）置位优先 二、 定时器T 三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定时器为通电延时型。FX3U系列PLC定时器编号为T0～T511，共512个；FX2N系列PLC定时器编号为T0～T255，共256个。 。 1. 常规定时器 定时器T0～T199的时基为100ms，定时时长设定范围0.1～3276.7s； 定时器T200～T245的时基为10ms，定时时长设定范围0.01～327.67s。 常规定时器T256～T511的时基为1ms，定时时长设定范围0.001～32.767s（FX3U系列PLC有）。 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 常规定时器的工作过程 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 2. 积算定时器（T246～T255） 定时器T246～T249的时基为1ms，定时时长设定范围0.001～32.767s； 定时器T250～T255的时基100ms，定时时长设定范围为0.1～3276.7s。 积算定时器的工作过程 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 （1）通电延时电路的应用 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 （2）断电延时电路的应用 （b）时序图 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 （3）闪烁电路的应用 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 （4）多个定时器组合的应用 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 学习单元3 梯形图的设计与分析 一、 经验设计法编程 (1) 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口,并画出I/O分配图。 (2) 对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，依据启保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。 (3) 对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。 (4) 确定了关键点后，用启保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。 (5) 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。 (6) 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。 项目四