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平地机工装置大修手册
10 工作装置Working Device
10.1 滚盘工作装置系统参数Parameter of roller working device
滚盘工作装置系统参数Parameter of roller working device system 铲刀宽度Blade width 3960mm 铲刀升降速度Blade lifting speed 升Up ≥150 mm/s 降Down ≥100 mm/s 铲刀侧移速度Blade side shift speed 伸Out ≥100 mm/s 缩In ≥150 mm/s 铲刀工作角度Blade working angle 20 o±1 o(左left) 20 o±1 o(右right) 铲刀最大提升高度Maximum lifting height 450mm 铲刀最大下挖深度Maximum cutting depth 555mm 10.2 滚盘工作装置系统roller working device system
平地机的工作装置分为刮土工作装置和附加工作装置(如松土器,推土板等)Working device of motor grader consists of clean-up working device and attachment working device(such as scarifier attachment, mouldboard)。
平地机滚盘工作装置采用国外流行的摆臂式连杆机构作业装置,具有机构刚性好、定位精度高和作业范围大等特点。标配全密封免调节滚盘式回转装置,回转平稳精度高,可适应恶劣工作环境。平地机工作装置如下图10-1所示:牵引架的前端是个球头铰,与车架前端铰接,因而牵引架可绕球铰在任意方向转动和摆动。回转圈在牵引架上,可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动,从而带动铲刀360o回转。铲刀的背面有上下两条导板支撑在导座的滑槽上,可以在铲刀侧移油缸的推动下侧向滑动。在铲土过程中,小的铲刀切削角能够减少切削阻力,而大的铲刀切削角可以调整平整精度和拌合效果The working device of motor grader roller adopt the swing-arm-type connecting rod operation device which is popular in foreign countries. It is characterized with good inflexibility and high positioning accuracy and large operation range. With a standard fully-sealed slewing device free of adjustment, this working device has a high slewing accuracy and can adapts to harsh working environment. The following Picture 10-1 is the picture of grader’s working device. The front end of traction frame has a ball join connected with the front end, which enables traction frame turn and swing at an arbitrary angle surrounding the ball joint。Slewing circle in the traction frame, driven by the slewing device, turns surrounding the traction frame, thus driving blade rolling at 360o angle.
图10-1 工作装置系统
铲刀引出油缸
右铲角变换油缸
右铲刀升降油缸
牵引架
蜗轮箱
铲刀摆动油缸
左铲刀升降油缸
左铲角变换油缸
铲刀体
工作装置操纵系统可以控制铲刀作如下六种型式的动作:
①铲刀左侧提升与下降;②铲刀右侧提升与下降;③铲刀回转;④铲刀侧移(相对于回转圈左移和右移);⑤铲刀随回转圈一起侧移,即牵引架引出;⑥铲刀切削角的改变。
其中①、②、④、⑤一般通过油缸控制,③采用摆线马达控制,⑥通过油缸调节。
警告!
☆不平路面行走时,严禁使用高速。
☆严禁任何情况下的急加速或急减速。
注意:根据需要选择是否拆掉蜗轮箱;如果仅仅拆卸、修复蜗轮箱,可在整机上上直接拆卸,具体步骤请
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