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③变形 B A a a C 0 P =1 B A a a C q x ( ) ④求转角，重建坐标系（如图） q B A a a C x2 x1 B A a a C MC0=1 d ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 ) ( 0 0 ò ò + = a BC a AB x EI x M x M dx EI x M x M =0 [例2 ] 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。 解：①画单位载荷图 ②求内力 5 10 20 A 300 P=60N B x 500 C x1 5 10 20 A 300 B x 500 C =1 P0 ③变形 ( ) 例 3? 如图所示刚架，AB段受均布载荷q作用。试求A点的铅垂位移 和B截面转角 。 例4? 一桁架如图，各杆EA相同，节点B承受集中力F和2F作用，求杆BC的转角。 ??????? ?? 1. 用摩尔积分法求图示梁中B点的挠度和C截面的转角。比较卡氏定理、摩尔积分法两种方法的特点。已知EI为常数。 ???????? 课堂练习 2.? 试求图示刚架截面A的转角和截面C的铅垂位移。EI为已知常数。 ??????? 3. 试求图示刚架C点两侧截面的相对转角。EI已知。 4.? 由杆系及梁组成的混合结构如图所示。设FP、a、E、A、I均为已知。试求C点的垂直位移。 ?????????????? ??????? 5. 半圆形小曲率曲杆的A端固定，在自由端作用扭转力偶矩Me。曲杆横截面为圆形，其直径为d。试求B端的扭转角。 ?? * 第十一章 能量方法 §11–1 变形能的普遍表达式 §11–2 卡氏定理 §11–3 莫尔定理(单位力法) §11–1 变形能的普遍表达式 一、能量原理： 二、杆件变形能的计算： 1.轴向拉压杆的变形能计算： 弹性体内部所贮存的变形能，在数值上等于外力所作的功，即 利用这种功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法称为能量方法。 2.扭转杆的变形能计算： 3.弯曲杆的变形能计算： 变形能的大小与加载过程的先后次序无关，而只决定于载荷及其相应位移的最终值；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加。 即：克拉贝依隆原理 三、变形能的普遍表达式： 细长杆，剪力引起的变形能可忽略不计。 对于杆状构件： 四、变形能的特点： 1.产生同一种基本变形的一组外力在杆内所产生的变形能，不等于各力分别作用时产生的变形能之和。 2.变形能的大小与加载过程的先后次序无关，而只决定于载荷及其相应位移的最终值。 互等定理： ? 互等定理： ? 表明：第一组力在第二组力引起的位移上所作的功，等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功，这就是功的互等定理。 位移互等定理： ? ???????????????? 如 则 ????? ? ???????????????? 例如：外伸梁，在C点的力FP单独作用下截面的转角为θA= FPal / (6EI)。求梁仅在A处的力偶矩M作用下C的挠度。 ????? 又如：? 为测定悬臂梁在砝码G作用在自由端B时，截面1、2、3、4、5的挠度，如图所示。现仅有一个挠度计（千分表），且限定只能安装一次，试问该如何测定。 MN [例1 ] 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。 解：用能量法（外力功等于应变能） ①求内力 A P R O Q MT A A P N B j T O ③外力功等于应变能 ②变形能： [例2 ] 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解：外力功等于应变能 应用对称性，得： 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ q C a a A P B f §11–2 卡氏定理 给Pn 以增量 dPn ，则： 1. 先给物体加P1、 P2、???、 Pn 个力，则： 2.先给物体加力 dPn ，则： 一、定理证明 dn 再给物体加P1、 P2、???、Pn 个力，则： dn n = n P U ? ? d 第二卡氏定理 意大利工程师—阿尔伯托·卡斯提安诺(Alberto Castigliano， 1847～1884) 二、使用卡氏定理的注意事项： ①U——整体结构在外载作用下的线 弹性变形能 ② Pn 视为变量，结构反力和变形能 等都必须表示为 Pn的函数 ③ ?n为 Pn 作用点的沿 Pn 方向的变形。 ④ 当无与 ?n对应的 Pn