基于CAN线的自动门控制系统设计.docVIP

题目：基于CAN总线的自动门控制系统设计 专 业： 工业自动化 班 级： B自动化082 学 号： 姓 名： 完成日期： 2012年1月10日 电气学院 内容提要 随着高新技术的不断发展，各种功能强大、性能稳定可靠的新型多功能器件和一些先进的控制理论不断出现，使得控制领域发生了很大的变化。iCAN 教学实验开发平台涉及：CAN-bus 网络通信、iCAN 协议、基本的输入、输出功能控制、PC 软件编程等技术内容；该实验开发平台涉及的范围广泛，融合不同技术，体现分布式网络控制的优越性。本实验利用iCAN模块检测光电开关的信号及步进电机的起、停和方向控制，通过实验平台上的步进电机模拟电动门，光电开关信号来模拟实现人的进出。利用组态软件编写一上位机软件，实现对光电开关的检测及电机的控制。 目录 1 概述 4 1.1 课题意义 4 1.2 课题方向 4 2系统硬件设计 5 2.1 iCAN介绍 5 2.2 硬件组成结构 5 3 模块上线 7 4 设置ZOPC服务器 8 5 系统原理图 10 6 组态界面 12 7 循环策略 12 8 实训体会 14 9 参考文献 16 1概述 1．1课题意义 经济飞速发展的中国，