电气传动及控制基础第五章 闸管电机闭环可逆调速系统.ppt

可控环流系统充分利用了环流有利的一面，避开了电流断续区，使系统在正反向过渡过程中没有死区，提高了快速性； 同时又克服了环流不利的一面，减少了环流损耗。所以在各种对响应快速性要求高的可逆调速系统中得到广泛的应用。 图5.6 可控环流可逆调速系统原理图 4.特点 5.2 可控环流可逆调速系统 5.3 逻辑无环流可逆调速系统 主要内容 1.逻辑切换条件 2.系统介绍 3.无环流逻辑控制器 5.3 逻辑无环流可逆调速系统 逻辑切换装置实现无环流 控制正、反变流器，保证任何时候不会有两组变流器同时有触发信号 图5.7 两组晶闸管反并联可逆线路 1.逻辑切换条件 逻辑切换条件分析（先分析有环流情况） 图5.3 有环流可逆调速系统原理框图 5.3 逻辑无环流可逆调速系统 5.3 逻辑无环流可逆调速系统 a.电流极性判别信号Ui*变号 b.出现零电流 关断延时时间： t1 = 3ms 例：正组到反组切换时，本桥逆变失败现象， 触发延时时间： t2 = 7ms 晶闸管变流器是触发脉冲相位控制，当封锁正组的脉冲后，正组原来被触发的晶闸管要到电流过零时才真正关断。 图5.5 有环流系统速度反向过程 （1） 没有均衡电抗器 （2）一套ASR、两套ACR （3）Ui*经过反向器后加到ACR2，电流检测采用不反映电流极性的电流检测器，且只用一套。 （4）触发电路中增加了封锁信号。 （5）增加了无环流逻辑控制器DLC。 图5.8 逻辑无环流可逆调速系统 DLC-无环流逻辑控制器 2.系统介绍 5.3 逻辑无环流可逆调速系统 由电平检测、逻辑转换、延时电路和连锁保护四个基本环节组成。 图5.9 无环流逻辑控制器DLC原理图 3.无环流逻辑控制器 5.3 逻辑无环流可逆调速系统 * * 24小节 * 24小节 * 24小节 * 24小节 * 如何控制环流？环流和负载电流的关系？正组工作时，反组电流即为环流；反组工作时，正组电流即为环流。 自动控制非工作组电流，也就控制环流了。 * 如何控制环流？环流和负载电流的关系？正组工作时，反组电流即为环流；反组工作时，正组电流即为环流。 自动控制非工作组电流，也就控制环流了。 * 正、反组电流稳态值由谁决定？工作组电流和非工作组电流由谁决定？ 比例调节器比例系数；当输入电阻增大时，比例系数减小，相同给定电压时，调节器输出减小。 分别画输入电阻值不同的比例调节器图。 * 正、反组电流稳态值由谁决定？工作组电流和非工作组电流由谁决定？ 比例调节器比例系数；当输入电阻增大时，比例系数减小，相同给定电压时，调节器输出减小。 分别画输入电阻值不同的比例调节器图。 * * * * * 27小节 LOGO 电气传动及控制基础 廖晓钟 第5章 晶闸管-电动机闭环可逆调速系统 5.1 有环流可逆调速系统 5.2 可控环流可逆调速系统 5.3 逻辑无环流可逆调速系统 5.1 有环流可逆调速系统 主要内容 1.? = ?配合控制的触发控制特性 2.系统介绍 3.动态过程分析 4.有环流可逆系统性能分析 图5.1 两组晶闸管反并联可逆线路 5.1 有环流可逆调速系统 图5.2 三相零式反并联可逆电路环流分析 （a）主电路；（b）正组输出电压波形； （c）反组输出电压波形 5.1 有环流可逆调速系统 图5.3 三相桥式可逆线路 （a）反并联线路；（b）交叉连接线路 5.1 有环流可逆调速系统 1.? = ?配合控制的触发控制特性 Uct”+”时 Udf “+” Udr“-” Uct” -”时 Udf “-” Udr “+” Uctm 限制?fmin ?rmin -Uctm 限制?rmin ?fmin Uct变化时，总有： ?r = ?f, ?f = ?r 即? = ?配合控制 ?f(?f) 控制正组 ?r(?r) 控制反组 触发控制特性实现 图5.1 触发装置的移相控制特性 5.1 有环流可逆调速系统 2.系统介绍 （1）主电路 （2）电抗器 （3）电流检测 （4）调节器及限幅 Uim* 限制 Idm Uctm* 限制 ?min 和 ?min 图5.2 有环流可逆调速系统原理框图 5.1 有环流可逆调速系统 3.动态过程分析 （1）准备知识 a. ?= ? 配合控制时 Ud? = Ud? =Ud0cos? b. Ud?E，整流组整流，否则待整流 Ud?E，逆变组逆变，否则待逆变 c. Uct0 时 UF: ?； UR: ? Uct0 时 UF: ?； UR: ? d. Ui*”-” Id”+” f. 正组输出电压符号Udf ，反组输出电压符号Udr； 整流组输出电压符号Ud? ，逆变组输出电压符号Ud? 。 5.1 有环流可逆调速系统 （2）动态过程分析