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本科生毕业设计（论文） 基于单片机的直流电机闭环调速控制器的硬件设计 二级学院 ： 信息科学与技术学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 完成日期 ： 2014年5月10日 目录 1绪论 1 1.1直流电机调速技术的发展与现状 1 1.2选题的目的和意义 1 1.3设计研究内容和实现功能 2 2系统总体设计方案 2 2.1整体设计 2 2.2功能作用 3 2.3各模块功能的简单介绍 3 3硬件设计 3 3.1控制模块 3 3.1.1控制模块选型 3 3.1.2 STC12C5A60S2单片机介绍 4 3.2驱动模块 6 3.2.1模块选型 6 3.2.2 L298N驱动的内部结构 7 3.3显示模块 9 3.3.1模块选型 9 3.3.2人机界面的优点 10 3.3.3带触摸TFT显示屏简介 10 3.3.4带触摸TFT显示屏主要技术参数 10 3.3.5引脚功能说明 11 3.4带编码器的电机模块 12 3.4.1直流电机的简单介绍 12 3.4.2编码器的主要特点 12 3.4.3编码器的测速原理 13 3.5电源模块 14 4软件设计 15 4.1程序流程图 15 4.2各子程序功能介绍 16 5硬件系统的实现与调试 16 5.1电路图的绘制 16 5.2印板设计思路 17 5.3注意事项 17 5.4硬件的焊接与调试 18 5.4.1硬件的焊接 18 5.4.2硬件的调试 18 5.5软硬件联调 19 结论与展望 20 附录 22 附录A: STC12C5A60S2各引脚功能简单介绍 22 附录B: H桥式电机驱动电路原理 22 附录C: 带触摸TFT显示屏芯片引脚图 23 附录D: 作品照片 23 致谢 32 基于单片机的直流电机闭环调速控制器的硬件设计 摘 要：主要介绍STC12C5A60S2芯片利用PID算法和PWM原理对直流电机进行闭环调速的方法。根据设计要求，搭建硬件线路，实现通过上位机的远程控制和触摸屏的本地控制，进而实现直流电机的闭环调速控制。 关键词：单片机；闭环控制；直流电机；触摸屏 Hardware Design of DC Motor Closed Loop Speed Controller Based on MCU Abstract: This thesis mainly introduced that how the colsed-speed regulating system method of DC motor functioning,with the help of PWM decipline and the PID controller used by STC12C5A60S2 chip. According to the design requirements, set up the hardware circuit, with the methods of upper computers long-range control and touch screen local control,and to achieve the closed-loop speed control of dc motor control. Keywords: Single Chip Microcontroller； Closed-oop Control； DC otor；ouch Screen 1绪论 1.1直流电机调速技术的发展与现状 现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。1.3设计研究内容和实现功能 设计的课题是“基于单片机的直流电机闭环调速控制器的硬件设计”，它是以单片机STC12C5A60