1.贴片机控系统综述.pptVIP

(2) PUSHER(推杆) 3.4 装着系统 这个系统中各部件的主要作用是﹕ 1.RT轴电机使某个主轴(编号1-12)旋转到取料或放料工位。 2.H轴电机使吸嘴下落到供料处或贴片高度进行取料或放料。 3.RN轴电机使吸嘴旋转一个指定的偏移角度﹐完成元件的角度对中﹐使元件可以按正确的角度贴放。 4.真空控制阀PD-U和PD-L使真空气体打开和关闭﹐从而执行取料和放料动作。 5.直接编码器DE检测作业工位主轴的实际角度﹐使RT轴电机的旋转角度获得补偿﹐从而达到更高精度的角度定位。 3.4 装着系统 3.5 输入输出系统 该系统处理各种开关量输入输出信号﹐ 其中输入信号有﹕ 急停报警信号 传送系统开关信号 图像采集完成信号 输出信号有﹕ 传送系统气阀控制信号 传送电机控制信号 照相机光源亮度控制信号 输入输出系统主要由4块电路板构成﹕ I/O接口板SDIOM 急停电路板EMG I/L BOARD 传送控制板CONVEYOR CONTROL BOARD 图像光源控制板LED CONTROL BOARD 其中﹐SDIOM位于PC UNIT中﹐其余三块板位于I/O UNIT中。 此外﹐还有连接外围传感器 (按钮﹑光电传感器﹑开关等)的输入信号处理板DR1-9 ﹑和连接外围执行器(电磁阀﹑指示灯等)的输出信号处理板DW1-7。它们与上面的4块电路板一起通过现场总线串联在一起﹐构成一个封闭的信号回路。 3.5 输入输出系统 I/O板串联图 3.5 输入输出系统 日期：* 主讲：杨雁冰 贴片机机电系统 目录 一 贴片机介绍 二 总体架构 三 电控系统构成 一、贴片级介绍 1.1 引言 1.2 贴片机外形图 1.1 引言 随着电子技术与信息产业的飞跃发展，在电子产品的生产过程中，电子装联的技术装备已从原来的劳力密集型的手工机械操作转为技术密集型的自动化电子装联系统。SMT技术的出现从根本上改变了传统的电装生产形式，成为现代电子装配技术一个新的里程碑。 SMT三大关键工序： 其中贴片由贴片机完成。贴片机是SMT生产线中极其关键的设备之一。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，实现了将SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置。 1.2 贴片机外形图 贴装头—一只智慧的机械手，它能按要求拾取元件，精确地贴放到预置的焊盘上。 PC—机器的大脑 二、总体架构 电控系统主要由六个单元组成﹕ PC单元 I/O单元 伺服单元 驱动单元 电源单元 人机单元 其总体架构如下﹕ 二、总体架构 ISA?是总线??PC-PRN 打印机 TX RX是IO板卡上的两个接口 PC-SYMC 是SYMC办卡接口 SIO???SDIOM-ISA两种传输方式 IO信号反馈及控制 伺服轴运动控制 影像单元 SIO???SDIOM-ISA两种传输方式啊 IO信号反馈及控制：设备运行时的一些正常的反馈信号 相当人的神经 伺服轴运动控制：各个运动的轴控制 影像单元：抓取零件的外框，将相继抓取的图像进行处理有传递给CPU进行比对识别 CAM??TGR??IN（影像快门信号），CAM?CONTROL（相机控制）,B/W?MONITOR（影像监视器）,CAMERATRG信号控制：相机抓图是的信号 二、总体架构 二、总体架构 三、电控系统构成 3.1 报警系统 3.2 影像系统 3.3 定位系统 3.4 装着系统 3.5 输入输出系统 3.6 传送系统 3.7 喂料系统 3.8 人机系统 3.9 电源系统 3.1 报警系统 报警系统的核心模块是I/O单元内的EMG I/L电路板﹐它接收来自其它单元的急停﹑报警信号﹐这些信号主要有﹕ 人机单元内的各种急停按钮信号﹐包括EMG SW11﹑12﹑13; 生产线上前后机器发出的急停信号﹔ 伺服板SY-EX的看门够信号﹔ 伺服板SY-IF的伺服报警信号﹔ 驱动单元内的报警信号DV-EMG1(DRI控制CV（轨道）-AD),DV-EMG2(MC1控制伺服马达电源); 传送控制装置CONVEYOR CONTROL BOARD的报警信号 (既六个驱动器的串联报警信号)。 当这些信号中有一个有效时(低电平)﹐急停系统便会﹕ 1.向伺服单元SY-EX发出急停信号﹔ 2.断开驱动单元DRIVER UNIT的主接触器MC1﹐从而切断伺服驱动器DRV-X﹑ DRV-Y、DRV-H、DRV-FF、DRV –FR、DRV-RT、DRV-RN的主电源﹐使伺服电机X﹑Y﹑H﹑FF﹑FR﹑RT﹑RN停止运行﹔ 3.断开驱动单元的接触器CR1﹐从而切断传送带调宽电机驱动器DRV-AD的工作电源﹐使调宽电机CV-AD停止运行﹔ 4.释放I/O UNIT中传送电机控制板CC的中间继电器CR8﹑CR9﹑CR13﹐