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第九章Bootloader 嵌入式开发流程 主要内容 Bootloader简介 Bootloader操作模式 Bootloader启动流程 9.1 Bootloader简介 Bootloader，称为引导加载程序，是嵌入式系统加电后运行的第一段代码，相当于PC机的BIOS。 Bootloader通常固化在硬件上某个固态存储设备上，加电后自启动。 通过Bootloader这段代码，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 9.1 Bootloader简介 Bootloader的主要任务是：正确地调用内核来加载操作系统。 Bootloader在整个嵌入式系统软件的层次位置 9.1 Bootloader简介 在基于ARM的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x0000,0000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Bootloader。 Bootloader是严重地依赖于硬件而实现的。每种不同体系结构的处理器都有不同的Bootloader。不过Bootloader的发展也趋于支持多种体系结构，如现在比较成熟的vivi、RedBoot和U-Boot等。 9.1 Bootloader简介 1、vivi vivi是韩国Mizi公司开发的Bootloader，适用于ARM9处理器。 2、RedBoot RedBoot也称作红帽(Red Hat)嵌入式调试引导程序，是一种用于嵌入式系统的独立开放源代码引导/装载器。 3、U-Boot U－Boot（Universal Bootloader）是一款目前功能较为强大的开源Bootloader程序，它支持多种处理器平台，包括ARM、MIPS等。 9.2 Bootloader操作模式 大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。 从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。 9.2 Bootloader操作模式 1、启动加载（Bootloading）模式 启动加载模式称为“自举”（Autonomous）模式。即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。 启动加载模式是 Bootloader的正常工作模式，在嵌入式产品发布的时侯，Bootloader必须工作在这种模式下。 9.2 Bootloader操作模式 2、下载（Downloading）模式 在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机上下载文件。 比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被Bootloader保存到目标机的RAM中，然后再被 Bootloader写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。 Bootloader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用到这种工作模式。 工作于这种模式下的Bootloader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。 如在RedBoot下，将出现“RedBoot”提示符。 9.2 Bootloader操作模式 2、下载（Downloading）模式 9.2 Bootloader操作模式 像RedBoot或U-Boot等功能强大的Bootloader通常都可同时支持这两种工作模式，而且允许用户在这两种工作模式之间进行切换。 比如，RedBoot在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时3秒等待终端用户按下任意键而将RedBoot切换到下载模式。如在等待时间内没有接收到用户按键，则继续启动 Linux 内核。 9.3 Bootloader启动流程 Bootloader的启动通常可以分为stage1和stage2两个阶段。 1、stage1阶段 stage1主要包含依赖于CPU的体系结构，比如设备初始化代码等。通常都用汇编语言来实现。这个阶段的任务有： (1)、基本的硬件设备初始化。 这是 Boot Loader 一开始就执行的操作，其目的是为 stage2 的执行以及随后kernel 的执行准备好一些基本的硬件环境。 9.3 Bootloader启动流程 它通常包括以下步骤：屏蔽所有的中断（为中断提供服务通常是操作系统设备驱动程序的责任，因此在Bootloader 的执行全过程中可以不必响应任何中断。）、设置 CPU 的速度和时钟频率、关闭处理器内部指令/数据cache(通常使用内部指令和cache可以提高系统性能，但由于ca