PLC原理及应用十七.十八.十九 第7章可编程工程上的应用.doc

第7章 可编程控制器(PLC)工程应用 教学目的： 1、掌握工程上选用PLC型号与硬件的配置 2、掌握工程上可编程控制器（改造）继电-接触器控制系统的四步法 3、掌握可编程序的模块化设计 教学重点： 掌握简单的可编程序控制器在工业上的应用 教学难点： 可编程在工程 上应用的细节 参考课时： 讲课6课时 实验2课时 说明：适当地增加与现代工业自动化有关联的事例 第一讲： 一.可编程控制器替代改造继电–接触器控制系统的四步法 图7–1 动断触点的处理 如果把图7–1（a）直接转成图7–1（b）所示的梯形图，那么在执行时，会发现KM并不动作，原因是输入继电器X0一直处于接通状态，其动断触点使电路处于断开状态，只需将原SB1在图7–1（c）所示的动断触点改为动合触点，不必改动梯形图就可解决这个问题。 2、电动机过载保护信号处理 电动机的过载保护应作为信号输入到PLC，不像继电–接触器控制线路那样串联在输出控制回路中，因为在继电–接触器控制线路中，热继电器保护动作会使控制线路失去自保护功能，系统必须重新启动方能运行。而PLC不一样，如果FR保护触点串联在输出回路中，虽然从动作的角度来看，它同样可使电动机停止运行，但由于PLC内部仍继续运行，其输出并未切断，一旦FR冷却或因其他的原因使FR触点接通，电动机会立即启动，这样极易造成事故。正确的接法如图7–2所示： 图7-2 过载保护触点的正确接法 3、 联锁触点的处理 在Y–△转换或可逆运行的控制电路中，为防止因触点熔焊或相间电弧引起的短路，常加入电气联锁触点。在继电–接触器线路转换成PLC梯形图时，除了在梯形图中加入软联锁外，在输出回路中仍应加入硬联锁。如图7–3所示： 图7–3 内外联锁触点的处理 4、多地控制触点的处理 与动断触点处理一样，梯形图无变化，动断触点全部改成动合触点。在外部输入接线方式上采用图7-4的接法，因为这种接法占用PLC输入点数少，而且梯形图也较简单。 图7-4 多地控制接法之一 5、梯形图的编程次序 由于继电–接触器控制与PLC的工作方式截然不同，在继电–接触器控制系统中，各触点之间处于相互制约的状态。 (a) 继电–接触器控制图 (b) 梯形图 图7–5 部分继电–接触器线路的梯形图转换 6、 PLC外部急停电路 对于能使用户直接造成伤害的负载，不能把外部急停信号作为PLC的输入信号，而应加接外部急停电路，以防止PLC发生故障时能及时切断负载电源，确保安全。如图7–6所示： （a) 梯形图 (b) I／O接线图 SB1：急停按钮 SQ：限位开关 图7–6 外部急停电路 三.应用实例：可编程控制器替代改造继电–接触器控制系统的四步法 7–7所示是某纤维板生产线工艺流程框图。整个生产线由装板机、热压机、卸板机组成。开始时将板材逐层上升到标准层数，之后推板装料器将全部层数的半成品推入热压机。热压机是纤维板生产线的关键设备，按推进半成品不同材料的厚度，在一定温度下进行多次加压成型。加压曲线图7。根据压力的大小，精确地控制t1,t2,t3的数值，就能保证热压机的压板质量。 装板机与卸板机是开关量条件式顺序控制，输入条件是行程开关，接触开关。输出控制电磁阀，使油压系统动作或控制交流接触器操作电动机工作。热压机除了完成上升、下降程序控制外，主要是实现图7–8的热压特性曲线控制。系统采用了限压、限时控制，并有过压、失压、高温超时等保护或报警功能。操作方式分自动、半自动、手动三档。操作台上有状态、位置、时间、温度、压力等显示。图7是热压机继电–接触器控制线路图，一方面实现热压机上升下降的程序控制，还能完成图7所示的热压特性控制。实际工作中，空气阻尼式时间继电器KT1～KT3动作误差较大，所以压力曲线t1,t2,t3值漂移也很大，致使热压曲线不稳定，严重影响了压板质量。使用可编程控制器PLC）替代图7的继电–接触器控制线路，热压曲线就可以控制的十分稳定，根据压力的大小，t1,t2,t3值随机可调（这是继电–接触器控制系统不能实现的），保证热压机的压板质量 图7-9 热压机继电–接触器控制电路图 注1：行程开关SQ1，SQ2的开关位置置于自动位置上； 注2：t1,t2,t3是时间继电器延时动作时间。 下面以图7–9为例详细说明用PLC替代（改造）继电–接触器控制线路的四步法。PLC机的输入输出I/O)点PLC机选型PLC的输入信号（I），哪些对应于PLC的输（O）。为此，首先把图7继电–接触器控制电路图中I/O器件分类列表7。同时将图7各支路从①到⑨编号。一般讲，原继电–接触器控制电路图中的按钮（和），行程开关、接触开关、压力开关、热继电器触点等都是PLC的输入信号。如图