PLC在步进电机的应用.docVIP

电器控制与PLC应用 课程设计说明书 课 题： PLC在步进电机中的应用 学 院： 学 号： 姓 名： 指导老师： 日 期： 2005年12月 目录 第一章：介绍课题··································3 第二章：设计方案··································4 第三章：硬件设计···································6 第一节 控制方法 第二节 元器件选择 第四章：软件设计··································11 第一节 T型图分析说明 第二节 梯形图与指令程序 第五章：小结·······································15 第六章：附录·······································16 附录（一）：梯形图 附录（二）：PLC I/O配置及接线图 第七章 参考文献····································20 第一章 介绍课题 步进电机是一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动控制领域.在传统机床的数控化改造中,越来越多地采用PLC作为控制器实现对机床电气控制系统的改造,其中对数控机床的典型执行元件步进电机的控制是一个重要的内容. 步进电机是一种用电脉冲进行控制、将电脉冲信号转换成相应的角位移的电机.它的运转需要配备一个专门驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制.每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称距角.脉冲的数量决定旋转的总角度,脉冲的频率决定旋转的速度.方向信号决定旋转的方向. 就一个传动速比确定的具体设备而言,无需距离、速度信号反馈环,只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度;而方向信号可控制移动的方向.另外步进电机可以实现细分运转方式.这样尽管步进电机的步距角受到机械制造的限制不能很小,但可以通过电气控制方式使步进电机运转由原来的每一个整步细分成n个小步来完成,提高设备运行的精度和平稳性.因此, 步进电机一般需要专门的驱动器来控制. 对于那些在运行过程中移动距离和速度均来确定具体的设备,采用PLC通过驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案. 第二章 设计方案 一 设计思路 由课题可知分别从转速、正反转、步数等方面利用PLC来控制步进电机，此次我设计的步进电机分慢速、中速、快速三档，有正反两种转向，分单步、10步和100步步数控制。用开关S1、S2、S3控制速度档位，开关S4控制正反转，按钮SB、开关S6和S7来控制步数。具体Ｉ／Ｏ配置及接线图如下图 图20-102 二,确定各元件的编号，分配I/O地址 利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的 。我选用的FX2N型号的PLC，其内部元件使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。 三,梯形图的编程规则 1、 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数 量限制。 2、 梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接 触点），如图(a)错，图(b)正确。 图 ( a ) 图 （b） 3、线圈不能直接接在左边母线上。 4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容 易引起误操作，应尽量避免。 5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻 辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在 梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。 第三章 硬件设计 第一节 元器件的选择 一、机型的选择 FX2-32MR PLC一台 55BF004型三相反应式步进电动机一台 二、控制按钮选择 按钮是常用的主令电器，它有常开触头，也有常闭触头。常用的按钮型号有LA2、LA18、LA19、LA20等系列。其中LA2系列有二对常开和一对