机械 设计 基础 机械设4齿轮机构.pptVIP

一、齿轮机构的特点和类型 齿轮机构是应用最广泛的传动机构之一。 主要优点： 1）适用的圆周速度和功率范围广。 2）效率较高； ３）传动比稳定； 4）寿命较长； 5）可实现平行轴、任意角相交轴和空间两轴间的传动。 二、齿轮机构的分类 1。按两轴的相对位置和齿向分类 2。按齿廓曲线分类 3。按齿轮工作情况分类 §4-2 齿廓啮合基本规律 一、齿轮传动的基本要求 二、齿廓啮合基本定律 图4-2表示两相互啮合的齿廓E1和E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线nn，它与连心线O1O2的交点C称为节点。 一、渐开线的形成和特性 1。渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时（图4-3），此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线。 基圆：这个圆称基圆 发生线：该直线称为发生线 二、渐开线齿廓满足定角速比要求 1。渐开线齿廓满足定角速比要求 图4-5示，渐开线E1、和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线nn与两轮连心线交于C点。 渐开线齿轮的可分性 当一对渐开线齿轮制成以后，其基圆半径是不会改变的，其角速比不会改变，这种性质称为渐开线齿轮的可分性。 §4- 4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 齿轮各部分名称及几何尺寸计算 齿顶圆da；齿槽（齿槽宽）ek ；齿厚Sk ；齿距Pk ；模数m 一、正确啮合条件 二、标准中心距 a = r1 + r2 = r1 + r2 = m (z1 + z2) / 2 式中：r1 , r2 --- 二轮节圆半径， r 1 , r 2 --- 二轮分度圆半径。 三、重合度 开始啮合点： 一对齿廓开始啮合时，应是主动轮的齿根部分与从动轮的齿顶接触，即从动轮的齿顶圆与啮合线N１N２的交点A。 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点E。 理论啮合线段： 实际啮合线段： 啮合弧： 一对齿从开始啮合 到终止啮合，分度圆上任意一点所经过的弧线距离称为啮合弧。 一、成形法 渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。 常用的有盘形铣刀和指状铣刀。 二、范成法 利用一对齿轮（或齿轮与齿条）互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的。把其中一个齿轮（或齿条）做成刀具，就可以切出与它共轭的渐开线齿廓。 1。齿轮插刀（图4-11a) 2。齿条插刀（又称梳齿刀，图4-12，13） 3。齿轮滚刀（图4-14） 一、根切现象和最少齿数 1。根切现象 如图4-15示，图中N1为啮合极限点，若刀具齿顶线超过N1点，则由基圆以内无渐开线性质可知，超过N1的刀刃不仅不能范成渐开线齿廓，而且会将根部已加工出的渐开线切去一部分（图中虚线所示）这种现象称为根切。使齿根削弱，使重合度减小，所以应当避免。 2。根切与齿数 标准齿轮是否发生根切取决于其齿数的多少。 二、变位齿轮及其齿厚的确定 1。变位的目的 2。 变位齿轮--- 移动刀具后加工出的齿轮 移距以切削标准齿轮时的位置为基准，m表示。 3。变位齿轮的基本参数 三、变位齿轮传动的类型 采用正传动和负传动，能够在满足无侧隙计算条件下实现非标准中心距传动。因正传动和负传动的节圆与分度圆不重合，故啮合角与分度圆压力角不等， 。 所以这种变位又称角度变位。 § 4 - 8 平行轴斜齿轮机构 一、斜齿轮的共轭齿廓曲面 斜齿轮端面的齿廓曲线为渐开线。 一对斜齿圆柱齿轮啮合，两轮分度圆柱螺旋角（螺旋角）?必须大小相等、方向相反，即一为左旋，另一为右旋。 二、斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 3.渐开线标准斜齿轮的几何尺寸计算 三、斜齿轮传动的重合度 五、斜齿轮的优缺点 一、圆锥齿轮概述 二、背锥和当量齿数 直齿圆锥齿轮的理论齿廓曲线为球面渐开线。 只能用近似方法来研究。 三、标准直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 图４－２５直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算以大端为标准。 四、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 O1 ?1 A F C E G A) 啮合区 b B) V2 F 前端面 后端面 G H ? 图4-20 斜齿轮传动的重合度 d C ? n n 分度圆柱 b C a ? 图4-21 斜齿轮的当量齿轮 如图4-21示，过斜齿轮分度圆柱上齿廓的任一点C作轮齿螺旋线的法面nn,该法面与分度圆柱的交线为一椭圆。 四。斜齿轮的当量齿数 d C ? n n 分度圆柱 b C a ? 图4-21 斜齿轮的当量齿轮 与直齿轮相比，斜齿轮的优点： （1）齿廓接触线是斜线，运转平稳。 （2）重合度大，承载能力高。 （3）最少齿数可少于直齿轮的Zmin 斜齿轮的缺点： 斜齿受力F时会产生轴向分力Fa Ft Fa F §4--9 圆锥齿轮机构 和圆柱齿轮传动相似，一