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常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 模块1 冷却系统控制 教学目标： 1．掌握PLC802位逻辑指令。 2．读懂冷却系统梯形图程序。 教学重点: PLC802位逻辑指令 。 一、工作任务： 读懂冷却系统控制PLC802程序。 二、相关理论知识： （一）．SIEMENS PLC 802位逻辑指令 SIEMENS PLC 802的编程语言有LAD（梯形图）、STL（语句表）二种形式，如图4-15。这里着重介绍LAD（梯形图）指令。 结束 THANK YOU! 黄敏高 * LAD（梯形图） STL（语句表） 注释 图 4－15 编程语言举例 1．位逻辑指令（二进制位操作指令） 图 4－16 程序执行时序图 表4－6 PLC 802位逻辑指令表 2．指令举例 LAD（梯形图） STL（语句表） 注释 图 4－17 上升沿、下降沿指令举例 ⑴ 上升沿、下降沿指令 I0.0 Q0.1 Q0.0 图 4－18 程序执行时序图 LD I0.0 // 装入常开触点 A I0.1 // 与常开触点 = Q1.0 // 输出触点 LD I0.0 // A I0.1 // S Q0.0, 1 // 将 Q0.0 开始的 //1 个触点置 1 R Q0.2, 3 // 将 Q0.2 开始的 // 3 个触点置 0 LAD（梯形图） STL（语句表） 注释 图 4－19 置位、复位指令举例 I0.0 Q0.2-Q0.4 Q0.0 Q1.0 I0.1 图4－20 程序执行时序图 ⑵ 置位、复位指令 ⑴ “位” 存取 图4－11 字节位寻址 输入存储器区 1．冷却系统工作过程 如图4－2所示，该冷却系统PLC控制部分有3个输入点I0.1、I0.3、I0.5和2 个输出点Q0.2、Q0.5。当冷却按钮SB8（I0.1）按下时，Q0.2置位（冷却电机启动输出点）依次接通KA1、KM1和M1使冷却泵运转。当再次按下冷却按钮SB8时，Q0.2复位，使冷却泵（M1）停转。 该系统设有冷却液不足和电机过载2个报警，分别由液位传感器SL（I0.3）和断路器QF1的辅助触点检测。并由Q0.5（冷却故障报警输出点）给出报警提示。 2．梯形图程序阅读 如图4－3所示，当I0.1接通（冷却按钮按下）时，M105.2（冷却功能激活标志位）被置位，M105.2使M105.1（冷却打开标志位）置位；当I0.1再次接通时，M105.2（冷却功能激活标志位）被复位，M105.1也跟着被复位。M105.1的状态决定了Q0.2数输出与否。 NETWORK2中，一旦I0.3=0或I0.5=0，都会使M105.2（冷却功能激活标志位）被复位，最终复位Q0.2，使冷却泵停止运转。并使Q0.5（冷却故障报警输出点）置位，点亮HL1灯显示报警。 五、拓展知识 SIMATIC S7 系列 PLC 概述 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电器控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程。1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。 在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。最新的SIMATIC产品为SIMATIC