DH0第四章变频调速的控制.doc

第4章　变频调速系统的控制 4．1　变频器的外接主电路 4．1．1 外接主电路的配置 1．变频器的输入主电路 2．变频器的输出主电路 3．变频器输出端需要接入电抗器的场合 4．1．2　主要电器的选择 1．空气断路器和熔断器 断路器： ＩQN≥（1.3～.4）ＩN 熔断器： ＩFN≥（1.5～.6）ＩN 2．接触器 KM1选择： ＩKM≥ＩN KM2选择： ＩKM≥1.1ＩMN 3．变频器与电动机之间的导线 要求： ΔＵ≤（2～3）％ＵN 实例：某电动机的主要额定数据如下： PMN＝37kW，UMN＝380V，IMN＝69.8A。 输电距离为： l＝100m，导线截面为：16 mm2 1．工频运行 由电工手册查得： 选截面积为16 mm2的导线，允许长时间运行的电流为73A。 工频运行时，允许的电压降为： ΔU≤5%×380＝19V 2．变频运行 允许的电压降为： ΔU≤（2%～3%）×380＝7.6V～11.4V 3．线路电压降的计算 ΔU＝ 式中，R0—单位长度导线的电阻，mΩ／m； 查手册得： R0＝1.10 mΩ／m ΔU＝＝13.3V＞11.4V 可见，变频运行时，导线应加粗。 4．2　电动机的正、反转控制电路 4．2．1　电动机的起动 　1．正确起动方式 2．上电起动及其缺点 （1）上电起动方式 （2）上电起动的缺点 3．输出接触器起动的过程 2．继电器控制 3．自锁控制（三线控制）控制 4．2．2　旋转方向的改变 4．3　外接控制端子的应用 4．3．1　输入控制端子举例 1．外接输入端子应用举例 （1）控制框图 （2）功能预置 端子 用　途 预　置　功　能 功能码 功能名称 数据 数据码含义 X1 刨台步进 F5.01 X1端子功能 9 正转点动控制 X2 刨台步退 F5.02 X2端子功能 10 反转点动控制 X3 低速切削 F5.03 X3端子功能 1 多段速度端子1 X4 中速切削 F5.04 X4端子功能 2 多段速度端子2 X5 高速返回 F5.05 X5端子功能 3 多段速度端子3 X6 紧急停机 F5.06 X6端子功能 6 外部故障常开输入 X7 故障复位 F5.07 X7端子功能 8 外部复位输入 F2.24 多段频率1 20 低速时运行频率 F2.25 多段频率2 40 切削时运行频率 F2.26 多段频率3 60 返回时运行频率 2．多挡转速控制 （1）控制要点 （2）控制电路  休　息　15　分　钟 4．3．2　输出控制端子的应用举例 1．报警输出端 2．状态显示输出端 4．4　多单元拖动系统的同步控制 4．4．1　同步控制　 1．同步控制的概念 要求：v1＝v2＝v3＝v4＝v5＝…… 2．主从控制 4．4．2　同步控制的实现 1．手动微调的同步控制之一 2．自动微调的同步控制 4．5　变频与工频的切换控制 4．5．1　切换控制的要点 1．切换控制的主电路 2．切换控制要点 （1）KM2和KM3必须可靠互锁； （2）电动机切换到工频时，其转速应不低于额定转速的80%。 ∴ 必须正确决定切换延时（时间继电器KT的延时整定）。 3．风机的切换延时 4．5．2　水泵的切换控制 1．水泵断电后的时间常数 2．存在问题 （1）延时过长 　工频直接起动 （2）延时适宜 　电动机切断电源后的电磁过渡过程尚未结束 3．电源电压与定子电动势的相位关系 4．“差频同相”切换法 4．5．3 工频→变频的切换时序  4．6　主电路的干扰问题 4．6．1　变频器的干扰源 4．6．2　电路耦合引起的干扰 4．6．3　感应耦合引起的干扰 1．干扰方式 （1）电磁感应方式 这是电流干扰信号的主要传播方式； （2）静电感应方式 这是电压干扰信号的主要传播方式。 2．削弱方法 远离、相绞、屏蔽、不平行 （1）控制线的屏蔽 （2）主电路的屏蔽 4．6．4　电磁幅射引起的干扰 1．干扰方式 2．削弱方法 （1）准确接地 （2）接入滤波器  休　息　15　分　钟  4．7　变频器的闭环控制 4．7．1　闭环控制的目的 1．空气压缩机的恒压要求 2．空气压缩机恒压控制系统图 3．系统的工作 设：ＸT－目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应，也称目标值； ＸF－压力变送器的反馈信号（被控信号），其大小与储气罐的实际压力相对应，也称实际值。 则：变频器输出频率?X的大小由合成信号（ＸT－ＸF）决定。 如ｐ＞ｐT： 则ＸF＞ＸT→（ＸT－ＸF）＜０ →?X↓→nM↓ →ｐ↓→