压铸产品取件机器人结构设计及强度分 文献翻译.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT10 中国机器人技术发展报告 摘要：近些年来，机器人技术取得了长足的进步。这篇文章摘取了一些关于中国机器人学研究及发展的图片，尤其是在工业机器人、专用服务机器人及家用服务机器人领域。此外，针对新型机器人产品发展过程中的低效率难题，提出对模块结构，中间件和关键功能模块构建统一的平台和标准，从而提高中国机器人企业的全球竞争力。 关键字：工业机器人，专业机器人，家用机器人，功能模块 前言 众所周知，制造业及技术正面临经济全球化的挑战，尤其是在绿色制造技术、高集成制造技术、信息制造技术及极端环境下的制造技术。为了保持在全球舞台上的竞争力，未来的工业制造必须把最高的生产力和灵活性与最小的生产设备生命周期成本及熟练的劳动力结合在一起。 自1970年以来，机器人已经被引入以协助工人完成某些任务，比如汽车装配，电子设备，金属及塑料件加工以及处理各种半成品。信息技术、通讯技术和机器人自动化技术的使用已经成为了提高生产率，创造就业资格，从而提高制造业竞争力的关键技术。此外，机器人常常代替人去做繁琐甚至危险的工作。通过机器人的应用，产品质量和人们的健康也得到了提升。因此，机器人在全球范围内的需求一直在增加。截至到2010年底，大约有1200台工业机器人在全球范围内的工厂工作[1]。 伴随着在汽车行业和其他行业，如电气/电子工业，化学工业，金属工业，食品、饮料行业的投资加大，IFP统计部门估计2007年全球工业机器人投资将会增加10%左右。如图1所示。 进入21世纪，对很多国家尤其是日本，欧洲等国家来说，人口老龄化是一个非常急迫的问题[2]。 人口出生率的下降，在日常生活中照顾老年人口的需要以及劳动力短缺的问题扩大了机器人的工作区域。与此同时，随着工业IT技术，控制技术，组件性能的发展，机器人的机械性能得到了大幅改善。因此，它已经具备足够的智慧和力量来为人们日常生活服务[3]。 图  SEQ 图 \* ARABIC 1全球工业机器人统计报告（从IFR统计数据报告） 鉴于机器人在未来生活中扮演的重要角色， 它一直是政府和企业资助研究的主要课题[4]。在美国，有数个由美国国防部资助的发展军事机器人的计划，包括自主机器人计划，联合机器人程序，无人机地图，无人水下航行器等[5]。此外，微软提出了一个新的概念。 那就是机器人与早期的PC产业比较类似，并提供一个共同的平台，即微软机器人工作室，以支持不同的客户，硬件和应用[6]。在未来，每个家庭拥有自己的机器人不再是梦想。 欧洲于2007年1月开始第7研究框架计划。全部预算达到了760亿欧元，执行时间为从2007年到2013年[7]。此外，在机器人技术和应用领域有一大批有代表性的综合性项目，如SMErobot，PiSA ，STREO，和SIARAS。作为亚洲最大的机器人市场，日本政府和企业开始极端条件下的机器人计划，微机器人计划，人形机器人计划，原子项目以开发不同类型的机器人和技术[8]。韩国也开始了先进的机器人技术计划和个人机器人技术方案，以此来开发工业机器人，家用机器人和特种机器人[9]。 中国机器人发展趋势 中国制造正向持续创新型转型，并将工艺、生产设备和服务视作提高其全球竞争力与人民生活水平的关键因素。在机器人领域的研究和开发力度将强有力的为中国经济增长和就业创造新的机遇。 与此同时，中国的机器人技术在近些年里取得了巨大进步。国家中长期科学和技术发展规划纲要“（2006）明确表示中国服务机器人的发展战略，中国应研究通用的基础技术，如设计方法，制造过程，智能控制，系统集成等。在政府支持下，一些机器人企业，新松集团，博时集团，智通机器人公司，正在快速发展。此外，一些合资企业，首钢安川机器人公司，ABB的机器人制造公司，也都成长于中国。此外，一些来自大学的高科技公司也专注于机器人高科技新产品。 从使用范围的考虑，中国机器人研究领域主要有三个方向，包括工业机器人，专业服务机器人和家庭使用机器人。 工业机器人 作为亚洲第三大机器人市场，中国机器人投资一直在快速增加。在2006年，约安装5800台工业机器人，较前一年增长29%。工业机器人已主要用在汽车行业和电气/电子行业，包括他们的供应链，占机器人总销售的60%以上。为了提高产品的竞争力，许多机器人企业加大投入来着重开发核心技术和具有自主知识产权的部分，如图2所示。海尔集团已经取得了每年出售超过1000台的工业塑料成型机器人的产品和销售额。近年来，企业投入更多的技术力量和资金来启动关于汽车及零部件生产线集成制造软件项目的研究，并取得了一些进展。 作为一个发展中国家，中国开始了多项国家重大项目，以改善基础设施，这需要一些可以在特殊环境下工作的特殊的工业机器人着眼于国家重大工程需求，一系列特殊工