可编程控制原理及应用P54.pptVIP

* 程序控制类指令包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、顺序控制等指令。 5.4 程序控制类指令 5.4.1 系统控制类指令 5.4.2 跳转、循环指令 5.4.3 顺序控制指令 小 结 PLC基本指令 1、暂停指令（STOP） 使能输入有效时，立即终止程序的执行， 3、 看门狗复位指令（WDR） 使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。 5.4.1 系统控制类指令 2、结束指令（END/MEND） 结束指令直接连在左侧电源母线时，为无条件结束指令（MEND），不连在左侧母线时，为条件结束指令（END）。 PLC基本指令 ［例5.22］暂停（STOP）、条件结束（END）、看门狗指令应用举例。 5.4.1 系统控制类指令 PLC基本指令 图5.26 控制指令应用 一、程序跳转指令（JMP） 5.4.2 跳转、循环指令 JMP n 跳转指令 LBL n 跳转标号 跳转指令（JMP）和跳转地址标号指令（LBL）配合实现程序跳转。使能输入有效时，程序跳转到指定标号n处执行（在同一程序内），跳转标号n＝0～255。使能输入无效时，程序顺序执行。 PLC基本指令 循环控制指令，用于描述一段程序的重复循环执行。 由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。 FOR标记循环开始，NEXT为循环体结束。 工作原理： 使能输入（EN）有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前计数器（INDX）增1，达到终值（FINAL）时，循环结束。 FOR指令为指令盒格式，主要参数有使能输入EN，当前值计数器INDX，循环次数初始值INIT，循环计数终值FINAL。 二、循环控制指令（FOR） 5.4.2 跳转、循环指令 PLC基本指令 CALL SBR0／／子程序调用 CRET／／条件返回 RET／／无条件返回（自动） 子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层），还可以递归调用（自己调自己）。 三、子程序调用指令（SBR） 5.4.2 跳转、循环指令 PLC基本指令 ［例5.23］循环、跳转及子程序调用指令应用程序。 5.4.2 跳转、循环指令 PLC基本指令 四、带参数的子程序调用指令 子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。 子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。 子程序最多可传递6个参数，传递的参数在子程序局部变量表中定义。 EN和IN1的输入为布尔型能流输入，地址参数＆VB100是将一个双字无符号的值传递到子程序。 PLC基本指令 5.4.2 跳转、循环指令 四、带参数的子程序调用指令 IN类型：将指定位置的参数传入子程序。 OUT类型：从子程序的结果值（数据）传入到指定参数位置。 IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。 TEMP类型：局部存储器用作子程序内部暂时存储器，不能用来传递参数。 局部变量表 PLC基本指令 5.4.3 顺序控制指令 顺序控制指令用于将程序功能流程图直接转换成梯形图程序。 LSCR Sx.y //步开始 SCRT Sx.y //步转移。本步的状态位清0，下一步的状态位置1。 SCRE //步结束 PLC基本指令 5.4.3 顺序控制指令 步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。 PLC基本指令 ［例5.24］编写红灯和绿灯交替闪烁的顺序控制程序。 *