XTK7140数控立式铣镗床及控制统设计.doc

目 录 第一部分 机床总体布局设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 1-1 机床总体尺寸参数的选定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 1-2 机床主要部件及其运动方式的选定 ┄┄┄┄┄┄┄3 1-3 机床总体布局的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 第二部分 主传动的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2-1拟定转速图 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2-2主传动主要零件的强度计算 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄9 第三部分 进给系统的设计计算 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄29 3-1垂直进给系统的设计计算 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄29 3-2横向进给系统的设计计算 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄38 第四部分 控制系统的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42 4-1控制系统总体方案的拟定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42 4-2总控制系统硬件电路设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄43 4-3部分控制程序 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄58 4-4控制系统的软件设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄63 参考文献 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄68 谢辞 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄69 摘要：本次设计通过对现有数控铣镗床的分析研究，提出一种新的设计方案,其自动化程度更高，结构也相对比较简单。这一点在论文会得以体现。本方案中，主轴箱采用电磁离合器实现有级变速，在X、Y、Z三个方向上的进给运动均采用滚珠丝杆，而动力则由步进电动机通过调隙齿轮来传递，并且采用单片机进行数字控制。 控制系统采用MCS-51系列单片机，通过扩展程序存储器、数据存储器和I/O接口实现硬件电路的设计。论文中也对软件系统的设计做出了相关说明。 关键词：电磁离合器 滚珠丝杆 步进电机 单片机系统扩展 Abstract: This design tries a new method after the analyze and research of the exited numerical control bed for mill and bore with the higher automatization degrees and the simpler configuration, which will be explained in the paper. In the method, electromagnetism clutch is used for the realization of the level shift in the headstock, and in the motion of , we all adopt ball bearing thread haulm for the X、Y、Z direction , The power of which is step by step electromotor transferred by gear that used for adjusting gaps. And more, we used singlechip for numerical control. The control system introduces MCS-51 series singlechip, and the realization of hardware circuit was accomplished by enlarging program memorizer、data memorizer and I/O meet meatus. Also, the paper explained the design for software system. Keywords: Electromagnetism clutch、Ball bearing thread haulm、 The step by step electromotor、The enlarge for SCM system mm 主轴锥孔 7∶24 工作台最大纵向行程 900 mm 工作台最大横向行程 375 mm 主轴箱最大垂直行程 400 mm 主轴转速级数 16级 主轴转速范围 50～2000r/min X、Y轴步进电机 130BF001（反应式步进电动机） Z轴步进电动机 130BF001（反应式步进电动机） 主电