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buck优控制补偿策略
BUCK最优控制补偿策略; Buck变换器最优控制补偿控制研究仿真图;;Buck变换器控制器系统建模; 由此，得到图2：
其中： 表示电压测量环节传递函数； 为待设计的补偿网络传递函数； 为PWM调制器的传递函数， ，其中 是载波幅度。结合图2 ：可求出无偿环节的闭环系统回路传递函数：
显然： 为补偿后的回路传递函数。
本文选取系统参数：
; ，开关S的工作频率fs=100KHz。
则闭环回路传递函数变为：
;最优控制方法——无限时间定常跟踪系统简介;性能指标：
式中Q和R均为对称正定常数矩阵。
若阵对{A,B}完全可控，阵对{A,C}完全可观，则近似最优控制：
式中P为对称正定矩阵，满足下列黎代提卡代数方程：
常值伴随向量：
向量微分方程：
的解，为近似最优轨线x(t)。; 求解极小值问题，也可以用MATLAB中的lqr函数进行：
这里K为最优参数，P为对称正定矩阵，E则是闭环系统的特征值。
取 u(t)=-Ke(t) 从而得出所要求的控制器。Q为性能指标函数对于状态量的权阵，为对角阵，元素越大，意味着该变量在性能函数中越重要。要求性能函数求最小，也就是说该状态的约束要求高。
R阵为控制量的权重，对角阵，同样，对应的元素越大，这意味着，控制约束越大。 ;Buck变换器的最优控制补偿环节; 设yl为定常输入向量：yl=yref ，e(t)为误差向量，从而得到式：
e(t)=yl-y(t)
要求确定最优控制u(t)，使差分环节输入y(t)跟随希望输入yl ，
并使性能指标：
利用lqr函数得出最优参数K
当取Q=[10 0;0 1]; R=1时：K=[3.0598 1.0000];
u(t)=-Kx(t)=-(k1x1(t)+k2x2(t) )
由此，可得出闭合回路的仿真图：
;
;仿真结果如图为：;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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