可编程控制技术项目三 PLC实现电动机正反转控制.ppt

* 可编程控制器技术（三菱FX系列） 【项目引入】 生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，要求电动机能实现正反转控制。电动机正反转的实现方法，改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，电动机即从正转变为反转 。 【学习目标】 （1）掌握电动机的正反转控制电路 。 （2）用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线 。 （3）学会用控制电路移植法设计梯形图，并熟悉PLC的编程规 则和技巧 。 项目三 PLC实现电动机正反转控制 项目三 PLC实现电动机正反转控制 任务一 控制分析与硬件接线 一 电气控制电路及分析 电动机正反转控制电路图 项目三 PLC实现电动机正反转控制 几点说明： （1）互锁控制：为保证电动机正反转控制可靠工作，在控制电路中，将KM1、KM2正反转接触器的动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，这种相互制约关系称为互锁控制。互锁控制用于“当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作”的场所 。 （2）双重互锁 :在电路中还增设了启动按钮的互锁，构成具有电气、按钮互锁（也称机械互锁）的控制电路，该电路的优点是正反转可以直接切换，不必再去按停止按钮，从而使操作变得方便 。 项目三 PLC实现电动机正反转控制 二、PLC控制I/O分配表 输入输出I/O点分配表 反转接触器 Y2 KM2 正转接触器 Y1 KM1 输出 热继电器触点 X3 FR 反转按钮 X2 SB2 正转按钮 X1 SB1 停止按钮 X0 SB0 输入 备注 I/O点编号 元件 类别 关于硬连锁：在PLC的输出规范与外部配线要求中，特别强调，对于同时接通有危险的正反转接触器等负载，除了用PLC内部程序连锁之外，还一定要有PLC的外部连锁。在工程上，有时把PLC内部程序连锁称为软连锁，把PLC外部连锁称为硬连锁 。 三 I/O硬件接线图 项目三 PLC实现电动机正反转控制 任务二 梯形图的设计与分析 项目三 PLC实现电动机正反转控制 一、 梯形图的设计 项目三 PLC实现电动机正反转控制 虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和 KM2的动断触点进行硬互锁。因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如Y1虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路。因此必须采用软硬件双重互锁。 项目三 PLC实现电动机正反转控制 二、 自锁的应用 在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件。 项目三 PLC实现电动机正反转控制 三、 互锁的应用 互锁电路，有时也叫优先电路 项目三 PLC实现电动机正反转控制 任务三 控制电路移植法及梯形图编程规则 梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即以指令为基础，结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。 一、 电路移植法编程 用PLC改造继电器控制系统时，继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路转换为具有相同功能的PLC外部接线硬件接线图和梯形图，这就是继电器控制电路移植法设计梯形图。 项目三 PLC实现电动机正反转控制 继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤如下： （1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况， （2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC外部接线图。 （3）确定与继电器电路图中的中间继电器、时间继电器对应 的梯形图中的辅助继电器（M） 和定时器（T）的元件号。 （4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 （5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形 图编程的基本规则，优化梯形图。 项目三 PLC实现电动机正反转控制 二、 梯形图编程规则 （1） 线圈不能重复使用 项目三 PLC实现电动机正反转控制 （2） 线圈右边无触点 梯形图中每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线连接开始，以线圈、功能指令与右母线（可允许省略右母线）连接结束。 触点E被画在垂直线上，便很难正确识别它与其他触点的关系，也难判断通过触点E对输出线圈的控制方向 Y A B E C D （3） 对桥渡回路不能编程序 触点应画在水平线上，