机床电气控制与PLC第4章可编程控制器.ppt

第4章 可编程序控制器 4.1概述 4.2 可编程序控制器的基本结构 4.3 PLC的基本工作原理 4.4 PLC的主要性能指标和分类 4. 5 三菱FX系列PLC 4.1概述 可编程序控制器(Programmable Controller)通常也可简称为PC，但由于个人计算机(PersonalComputer)也简称为PC,为便于区别, 简称为PLC。可编程序控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。它们的产品控制着世界上大部分的PLC市场。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点,在机械、冶金、能源、化工、石油、交通、电力等领域中得到了越来越广泛的应用, PLC技术已经成为工业自动化控制三大技术(PLC技术、机器人、计算机辅助设计与分析)支柱之一。尤其是PLC在数控机床上的应用更为典型。 1.可编程序控制器的定义 1987年国际电工委员会（IEC）在颁布可编程序控制器标准草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则进行设计”。 2.可编程序控制器的历史 20世纪60年代中期,美国通用汽车公司(GM)为适应生产工艺不断更新的需要,提出了一种设想:把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低廉等优点结合起来。并由此提出了新型电气控制的10条招标要求, 根椐这10条要求,美国数字设备公司(DEC)于1969年研制成功了第一台可编程序控制器,并在汽车自动装配线上试用成功。 70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能。 70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使之真正成为一种电子计算机工业控制设备。 80年代以后：16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 目前，国内PLC生产厂家有30余家，并有迹象显示，更多的来自于原PLC应用的技术人员准备加入到小型PLC开发的行列。 PLC大致经历了四次更新换代。 　　第一代PLC,多数用1位机开发,采用磁芯存储器存储,仅具有逻辑控制、定时、计数功能。 　　第二代PLC,使用了8位微处理器及半导体存储器,其产品逐步系列化,功能也有所增强,已能实现数字运算、传送、比较等功能。 　　第三代PLC,采用了高性能微处理器及位片式CPU,工作速度大幅度提高,同时促使其向多功能和联网方向发展,并具有较强的自诊断能力。 　　第四代PLC,不仅全面使用16位、32、64位微处理器作为CPU,内存容量也更大。可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统;编程语言除了可使用传统的梯形图、流程图等外,还可使用高级语言;外设也更多样化。 根据2004年度PLC市场研究报告有关资料： ①作为目前国内控制市场上的主流控制器，在高达31亿的PLC市场总需求中，国产PLC不到整个市场份额1％。 ②在按照I/O数量划分的市场总量中，小型PLC（256点以下）的市场巨大，占据市场总额的64％，而国产PLC的市场贡献恰恰就在小型PLC的市场中。 中国2008年PLC市场： 最近几年的经济发展中，中国以其制造业发展的迅猛，使PLC在某些自动化领域增长超过了20%。 现在,PLC已广泛应用于冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各个领域,PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术共同构成了工业自动化的三大支柱。 1.可靠性高,抗干扰能力强 2.通用性强,使用方便 3.程序设计简单,容易理解和掌握 4.系统设计周期短 5. 体积小,重量轻 6.适应性强 1. 可编程控制器的应用 根据资料介绍：宝钢一期工程整个生产线上就使用了数百台的PLC,二期工程将使用更多的PLC.东风汽车公司装备系统全面采用PLC对老设备进行更新改造, 1000多台。 目前的经济发展中，中国以其制造业发展的迅猛，使PLC在某些自动化领域增长超过了20%。中国的PLC市场将以14%的综合年增长率增长。PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、电力、汽车、环保、化工、机械制造、建材、轻工、文化娱乐等各行各业，随