基于STM32的步电机控制系统.doc

基于STM32的步进电机控制系统 沈阳航空 2010年6月摘 要 关键词：；；；Abstract As well as the high-tech products gradually integrated into the daily life, servo control system has undergone tremendous changes. SCM and C language of the frontier disciplines such mature technology and practical， steering control system is a new research direction and meaning. This paper describes a STM32 microprocessors, steering, LCD display and keyboard, Based on the STM32 servo control system of PWM signal，This system uses STM32 microprocessor as the core, MDK in the environment, according to the keyboard input , STM32 produce periodic PWM signal, with this signal to the velocity and Angle of steering gear control, and through the LCD display data. The features of the simple hardware, stable operation and high precision are incarnated in the proposed system. Keywords: STM32 microprocessors; Steering system; LCD display；pulse width modulation signal；Subdivide technology 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题目标及意义 2 1.3 课题任务及要求 3 1.4 课题内容分析与实现 3 1.5 课题论文安排介绍 3 第2章 步进电机控制系统的总体方案论证 5 2.1 总体方案 5 2.2 步进电机控制系统硬件方案 5 2.3 步进电机控制系统软件方案 6 第3章 系统的硬件设计 7 3.1 STM32开发板简介 7 3.2 步进电机模块 8 3.2.1 步进电机驱动模块 8 3.2.2 步进电机驱动控制模块 10 3.2.3 步进电机的一些特点 11 3.2.4 步进电机的一些基本参数 12 3.2.5 步进电机的驱动方法 13 3.3 A/D转换模块 13 3.3.1 模拟/数字转换（ADC）介绍 13 3.3.2 模拟/数字转换（ADC）主要特性 13 3.3.3 模拟/数字转换（ADC）功能描述 14 3.4 LCD显示模块 16 3.5 硬件电路 17 第4章 控制系统软件设计 18 4.1 控制系统软件设计步骤 18 4.2 Keil for ARM软件开发环境 19 4.3 PWM细分技术简介 20 4.3.1 PWM细分技术简介 20 4.3.2 PWM细分技术驱动原理 20 4.3.3 PWM细分调压调速原理 22 4.4 主程序设计 23 4.5 各模块程序设计 25 4.5.1系统初始化 25 4.5.2A/D转换程序设计 26 4.5.3 PWM细分程序设计 29 4.5.4电机控制程序设计 30 4.5.5 LCD显示程序设计 32 第5章 步进电机控制系统综合调试与分析 33 5.1 硬件电路调试 33 5.2 软件电路调试 34 5.3 系统联调结果与分析 34 结论 35 社会经济效益分析 36 参考文献 37 致 谢 38 附录I 电路原理图 39 附录Ⅱ 程序清单 41 附录IV 元器件清单 56  绪 论随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及永磁材料的快速发展电机得以迅速发展。在现代工业生产中，生产机械一般都用电动机拖动。随着现代化的发展，工业自动化水平不断提高，各种自动控制系统中也日益广泛地应用各种控制电机。为了提高生产率和保证产品质量，大量的生产机械要求电机以不同的速度工作。这就要求人们采用一定的方法来改变机组的转速，即对电机进行调速。对电机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广，过程平滑，调节的方法要简单、经济。电机在上述方面都具有独到的优点，使它得到广泛的应用。