基于TA845H的步进电机驱动器的设计.doc

本 科 毕 业 论 文 基于TA8435H的步进电机驱动器的设计 The Design of Stepping Motor Driver Based on TA8435H 学院名称： 专业班级： 机械电子工程0502 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲师 2009年5月 引言 - 7 - 第一章 概述 - 7 - 1.1课题研究目的和背景 - 7 - 1.2步进电机驱动技术的发展历史和研究现状 - 8 - 1.2.1步进电机驱动技术 引言 - 8 - 第一章 概述 - 8 - 1.1课题研究目的和背景 - 8 - 1.2步进电机驱动技术的发展历史和研究现状 - 9 - 1.2.1步进电机驱动技术发展 - 9 - 1.2.2国外驱动器发展概况 - 9 - 1.2.3国内驱动器概况 - 10 - 1.2.4步进电机驱动软件的发展状况 - 10 - 第二章TA8435H的工作原理及主要引脚说明 - 11 - 2.1TA8435H的性能 - 11 - 2.2TA8435细分工作原理 - 12 - 2.3TA8435H的引脚功能 - 12 - 2.4TA8435H的应用 - 14 - 第三章AT89C2051单片机在步进电机控制中的应用 - 16 - 3.1单片机的简单介绍 - 16 - 3.2AT89C2051单片机简介 - 16 - 3.3 AT89C2051的引脚说明 - 17 - 3.4实现功能及控制原理 - 19 - 第四章混合式步进电动机的结构和原理 - 20 - 4.1步进电机的发展及应用状况 - 20 - 4.1.1步进电机的技术参数 - 21 - 4.1.2步进电机的特点 - 21 - 4.1.3步进电机工作原理 - 22 - 4.1.4步进电动机的分类 - 23 - 4.2 混合式步进电机 - 23 - 4.2.1 混合式步进电机的特点 - 23 - 4.2.2两相混合式步进电机的结构及工作原理 - 24 - 4.3 步进电动机的微步驱动技术 - 25 - 4.3.1二相混合式步进电动机的通电方式 - 25 - 4.3.2 二相混合式步进电动机的微步驱动方式 - 27 - 4.4 步进电机的细分驱动 - 27 - 4.4.1细分原理和细分技术的发展 - 27 - 4.4.2利用单片机细分的方法 - 28 - 4.5 步进电机应用中注意 - 29 - 4.6对步进电机单片机控制系统的要求 - 29 - 第五章 两相混合式步进电机控制系统设计 - 30 - 5.1光电耦合电路 - 30 - 5.2步进电机专用芯片电路 - 31 - 5.3脉冲监控电路 - 32 - 结论 - 37 - 致 谢 - 39 - 参 考 文 献： - 40 - 发展 - 8 - 1.2.2国外驱动器发展概况 - 8 - 1.2.3国内驱动器概况 - 9 - 1.2.4步进电机驱动软件的发展状况 - 9 - 第二章TA8435H的工作原理及主要引脚说明 - 10 - 2.1TA8435H的性能 - 10 - 2.2TA8435细分工作原理 - 11 - 2.3TA8435H的引脚功能 - 11 - 2.4TA8435H的应用 - 13 - 第三章AT89C2051单片机在步进电机控制中的应用 - 15 - 3.1单片机的简单介绍 - 15 - 3.2AT89C2051单片机简介 - 15 - 3.3 AT89C2051的引脚说明 - 16 - 3.4实现功能及控制原理 - 18 - 第四章混合式步进电动机的结构和原理 - 19 - 4.1步进电机的发展及应用状况 - 19 - 4.1.1步进电机的技术参数 - 20 - 4.1.2步进电机的特点 - 20 - 4.1.3步进电机工作原理 - 21 - 4.1.4步进电动机的分类 - 22 - 4.2 混合式步进电机 - 22 - 4.2.1 混合式步进电机的特点 - 22 - 4.2.2两相混合式步进电机的结构及工作原理 - 23 - 4.3 步进电动机的微步驱动技术 - 24 - 4.3.1二相混合式步进电动机的通电方式 - 24 - 4.3.2 二相混合式步进电动机的微步驱动方式 - 26 - 4.4 步进电机的细分驱动 - 26 - 4.4.1细分原理和细分技术的发展 - 26 - 4.4.2利用单片机细分的方法 - 27 - 4.5 步进电机应用中注意 - 28 - 4.6对步进电机单片机控制系统的要求 - 28 - 第五章 两相混合式步进电机控制系统设计 - 29 - 5.1光电耦合