大型风电机组塔筒振动应变测量系主程序设计.doc

湖南科技大学机电工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程设计名称 专业综合课程设计 课程设计题目 大型风电机组塔筒振动、应变测量系统 学 生 姓 名 年级 专业 测控技术与仪器 学号 指 导 教 师 单位 湖南科技大学机电工程学院 课程设计起止日期 2015年12月28日~2015年1月17日 设计内容： （1）大型风电机组塔筒振动、应变测量系统 （2）中央处理系统模块 任务与要求： 提出合理的振动、应变测量系统总体设计方案； 中央处理系统组成及结构分析； 主程序的流程图设计； （4） 对各个模块的子程序地址安排以及I/0选择； （5） 实现各个模块较为合理组合； （6） 综合电路基于PROTUES的仿真； （7） 单片机实物焊接时，各模块位置编排，力求美观合理； （8） 单片机实物调试； 主要参考资料： [1] 潘永雄.单片机原理与应用.北京:电子工业出版社,2002 [2] 徐新艳.单片机及工程应用.北京:高等教育出版社,2005 [3] 张毅刚.单片机原理及应用.北京高等教育出版社,2004 [4] 戴胜华.单片机原理与应用北京:北方交通大学出版社,2005 [5] 周坚.单片机轻松入门.北京:北京航空航天大学出版社,2004 大型风电机组塔筒振动、应变测量系统 摘要：塔筒是风力发电机组中的主要支撑装置， 必须有足够的强度、 刚度和稳定性以保证机组安全可靠运行。 本项目通过在测量塔筒的应变和振动基础上，设定应变和振动的阈值，当塔筒所受的振动和应变超过阈值的时候，所设计的设备会报警，提示工作人员进行维修和检测。设备的中央控制芯片是单片机，通过单片机的自动控制最终实现对风力发电机塔筒的监控。 关键词:?风力机; 塔筒; 振动; 应变 目 录 第一章、总体方案设计 1 1.1大型风电机组塔筒振动、应变测量系统的现状 1 1.1.1概述 1 1.1.2塔筒的载荷分析 1 1.2 提出振动、应变系统测量方案 2 1.3 总体设计的框图 3 1.4 功能单元定义 4 1.4.1各个引脚以及地址定义 4 第二章、功能划分及各模块任务安排 5 2.1中央处理系统组成及结构分析 5 2.1.1单片机选型： 5 2.1.2中央处理系统组成： 5 2.2功能划分以及各模块任务： 6 2.2.1电源供电模块： 6 2.2.2振动信号采集处理模块： 6 2.2.3应变信号采集处理模块： 6 2.2.4人机界面显示模块： 7 第三章、中央处理系统软件模块设计 8 3.1主程序流程图 8 3.1.1主程序流程图 8 3.1.2主程序汇编代码 9 3.2子程序设计 8 3.2.1各模块子程序地址安排及I/O口的使用 10 3.2.2 I/O的分配和各个引脚使用 11 3.2.3 ADC0809输入通道的控制及选择 12 第四章、系统仿真以及实物调试 14 4.1系统仿真 14 4.1.1总体仿真图 14 4.1.2 PROTUES仿真设计介绍 14 4.2 PROTUES仿真结果分析 16 第五章、心得体会 20 第六章、参考文献 21 第一章、总体方案设计 1.1大型风电机组塔筒振动、应变测量系统的现状 1.1.1概述 塔筒是风力发电机组(风力机)中的主要支撑装置， 它将机舱和风轮托举到所需的高度。 在机组的整个寿命周期内， 塔筒在受到风轮、 机舱以及自身重力作用的同时， 还要受到各种风况( 正常风况、 极端风况)引起的动载荷作用， 承受大小和方向随时变化的疲劳载荷和极限载荷。 因此设计时必须保证塔简具有足够的强度、 刚度和稳定性。 塔筒的振动分析与控制是风力机在设计过程中必须进行的工作之一。 由于风轮在一定范围内转动， 且风轮的转速时刻都在发生变化， 因此设计时必须考虑风力发电机组运行时变载荷、 变转速的特性， 通过对各个部件动态特性及其耦合特性的设计， 保证整个机组在工作过程中平稳及安全可靠地运行。 通过对塔筒振动和应变的测量和分析， 可以了解实际工作过程中塔筒的振动水平， 从而对塔筒进行优化设计。 1.1.2 塔筒的载荷分析　　目前，风电机组塔筒大都为锥形结构，其顶端安装有较大质量的机舱和在风载荷作用下旋转的风轮。概括起来，作用在塔筒上的载荷主要有以下几类： 气动力：作用在塔筒顶部的风轮上的气动力是塔筒载荷的主要来源。此外， 风载荷直接作用在塔筒上也会对塔筒产生动载荷。 重力：机舱和风轮重力直接作用于塔筒顶部，是塔筒设计和机组安装时必须考虑的一个重要参数。机舱和风轮的重心位置也是设计时必须考虑的一个重要参数。 惯性载荷：由于风载荷的随机性，会引起塔筒的振动，而这种振动会产生惯性力，不但引起塔筒的附加应力，而且还会影响塔筒顶端叶轮的变形和振动。 控制系统的运行载荷：风电机组在运