PLC原理及应用第一讲 第1.章 可编程控制器元件及基本指令系统.docVIP

第1章 概 述 教学目的： 1、了解可编程控制器的历史和发展特点 2、了解可编程控制器的应用(观看有关现代自动化生产场景的录象并讲解) 3、 掌握可编程控制器的结构和工作原理 教学重点： 可编程控制器在现代自动化生产上的应用 教学难点： 编程控制器的结构和工作原理 参考课时：讲课2课时、录象2课时 第1章 概 述 可编程控制器(Programmable Logic Controler )，简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越快地采用PLC控制系统取代传统的继电–接触器控制系统。国产的小型化PLC性能也基本达到国外同类产品的技术指标。因此，作为一名电气工程技术人员，必须掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，以适应当前电气技术的发展需要。 本章主要介绍可编程控制器的历史和发展、特点与应用、结构与工作原理。掌握PLC的入门知识。 一.可编程控制器的历史和发展 1、可编程控制器的历史 2、可编程控制器的发展方向 随着应用领域日益扩大，PLC技术及其产品仍在继续发展，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。 1）PLC在功能和技术指标方面的发展主要是以下方面： （1)向高速、大容量方向发展 随着复杂系统控制要求越来越高和微处理器与微型计算机技术的发展，可编程控制器的信息处理与响应速度要求更高，用户存储容量也越来越大，例如有的PLC产品扫描速度达0.1μs/步，用户程序存储容量最大达几十兆字节。 （2)加强连网和通信能力 PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的连网通信、PLC与上位计算机的连网通信已得到广泛应用。各种PLC制造厂都在发展自身专用的通信模块和通信软件以加强PLC的连网能力。厂商之间也在协议制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。目前几乎所有PLC制造厂都宣布自己的PLC产品都能与通用局域网MAP(Manufucturing Automation Prtocol，美国通用汽车公司于1983年提出的通信标准)相连，PLC已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。 （3)致力于开发新型智能I/O功能模块 智能I/O模块是以微处理器为核心的功能部件，是一种多CPU系统，它与主机CPU并行工作，占用主CPU的时间很少，有利于提高PLC系统的运行速度、信息处理速度和控制功能。专用的I/O功能模块还能满足某些特定控制对象的特殊控制需求。 （4)增强外部故障的检测与处理能力 根据统计分析，在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O通道占15%，传感器占45%，执行器件占30%，线路占5%。前两项共20%的故障属于PLC本身原因，它可以通过CPU本身的硬、软件检测、处理，而其余80%的故障属于PLC外部故障，无法通过自诊断检测处理。因此，各厂家都在发展专用于检测外部故障的专用智能模块，以进一步提高系统的可靠性。 （5)编程语言的多样化 多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。梯形图语言虽然方便、直观、易学易懂，但主要适用于逻辑控制领域。为适应各种控制需要，目前已出现许多编程语言，如面向顺序控制的步进顺控语句、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(汇编、BASIC、C语言等)，还有布尔逻辑语言等。 在经济指标与产品类型方面的发展： (1)研制大型PLC。其特点是系统庞大、技术完善、功能强、价格昂贵、需求量小。 (2)大力发展简易、经济的小型、微型PLC，以适应单机及小型自动控制的需要，其特点是品种规格多、应用面广、需求量大、价格便宜。 (3)致力于提高功能价格比，以提高竞争力。 二.可编程控制器的特点和应用 1、可编程控制器的特点 PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特的优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，以下是其主要特点。 1）可靠性高、抗干扰能力强 PLC是专为工业控制而设计的，可靠性好、抗干扰能力强是其最重要的特点之一。PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时。 一般由程序控制的数字电子设备产生的故障有两种：一种是由于外界恶劣环境，如电磁干扰、超高温、过电压、欠电压等引起的未损坏系统硬件的暂时性故障，称为软故障；一种是由于多种因素导致硬件损坏而引起的故障，称为硬故障。 硬件方面 隔离是抗干扰的主要手段之一。在微处理器与I/O电