星轮六直沟槽精磨专机紧定位机构及砂轮修整装置设计说明书.doc

目 录 第一章 引言 2 1.1．机床夹具的现状 2 1.2．现代机床夹具的发展方向 2 1.3. 本课题研究的来源、目的和主要任务 3 第二章 机床夹具设计原理 4 2.1 机床夹具及其组成 4 2.2 机床夹具的分类 5 2.3 机床夹具的功用 5 第三章 定位方式及定位元件的确定 6 3.1 工件定位的基本原理 6 3.2 常用定位方式及定位元件 6 第四章 夹紧装置的设计 7 4.1 夹紧装置的基本要求 8 4.2 确定夹紧力的基本原则 8 4.3 磨削力的计算 9 4.4 常用夹紧机构 10 4.5 锥形夹紧环传动的设计与应用 12 第五章 定位误差分析 15 5.1 定位误差产生的原因 15 5.2 定位误差的计算 15 第六章 夹紧机构的动力装置 17 6.1 碟形弹簧概述 17 6.2 碟形弹簧的计算 17 6.3 动力装置的选择 19 6.4 动力装置参数确定 20 第七章 砂轮的选择及砂轮修整装置的设计 22 7.1 常用的磨削形式 22 7.2 砂轮的安装与修整 23 7.3 砂轮修整装置的电机选择 24 7.4 砂轮修整装置的带传动设计 25 第八章 夹具体设计 27 结论 28 致谢 29 主要参考文献 30 第一章 引言 夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。 1.1．机床夹具的现状 国际生产研究协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85％左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔3~4年就要更新50~80％左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为10~20％左右。特别是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统（FMS）等新加工技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求： 1）能迅速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本； 2）能装夹一组具有相似性特征的工件； 3）能适用于精密加工的高精度机床夹具； 4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具； 5）采用以液压站等为动力源的高效夹紧装置，以进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率； 6）提高机床夹具的标准化程度。 1.2．现代机床夹具的发展方向 现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、高效化和柔性化等四个方面。 （1）标准化 机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准：GB/T2148~T2259－91以及各类通用夹具、组合夹具标准等。机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产，有利于缩短生产准备周期，降低生产总成本。 （2）精密化 随着机械产品精度的日益提高，势必相应提高了对夹具的精度要求。精密化夹具的结构类型很多，例如用于精密分度的多齿盘，其分度精度可达±0.1；用于精密车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为5μm。 （3）高效化 高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间，以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生产流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外，在数控机床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。 （4）柔性化 机床夹具的柔性化与机床的柔性化相似，它是指机床夹具通过调整、组合等方式，以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变因素主要有：工序特征、生产批量、工件的形状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有：组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、模块化夹具、数控夹具等。为适应现代机械工业多品种、中小批量生产的需要，扩大夹具的柔性化程度，改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构，发展可调夹具结构，将是当前夹具发展的主要方向。 1.3. 本课题研究的来源、目的和主要任务 课题来源：本次毕业设计的课题是：《星轮六直沟槽精磨专机夹紧定位机构及砂轮修整装置设计》，该课题直接从常州超宇机械制造有限公司第一生产线选来。 项目研究的目的、意义 球笼等速万向节是实现变角度的动力传递，星轮是球笼等速万向节主要零件。星轮和钟形壳之间的有六个钢球，钢球是被固定放置在星轮和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道来传递扭矩。星轮六直沟道的磨削是保证该