浙江大学嵌入式课嵌入式系统4.ppt

课件 嵌入式处理器结构 浙江大学计算机学院 陈天洲 tzchen@ 2005年3月 一、概述 嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。 嵌入式CPU具有处理速度快、I/O功能强、功率损耗低及实时响应快等特点。 RISC(Reduced Instruction Set Computer)型处理器且有结构简单、处理速度快和处理功能强等优点,新型的嵌入式系统大多数都采用RISC型处理器作为核。 ARM公司的ARM、Hitachi公司的SH、MIPS/LSI Logic/IDT/Aldeny/Toshiba公司的MIPS和Motorola公司的M-Core等都是新型嵌入式系统常用的RISC型处理器。 二、ARM嵌入式CPU ARM架构处理器已在高性能、低功耗、低成本的嵌入式应用领域占据领先地位。 ARM公司是嵌入式RISC处理器的知识产权IP供应商 它为ARM架构处理器提供了ARM处理器内核(如ARM7TDMI、ARM9TDMI、ARM10TDMI等)和ARM处理器核(ARM710T/720T/740T、ARM920T/922T/940T、ARM926E/966E及ARM1020E等) ARM系列产品表示 ARM系列产品很多,以ARM7系列为例,其内核ARM7TDMI表示为： ·ARM7： ARM系列具有32位整数运算核 ·T： 内含16位压缩指令集Thumb ·D： 支持片内Debug调试, ·M： 采用增强型乘法器(Multiplier), ·I： 内含嵌入式ICE宏单元 另外,各产品的后缀提供了各种形式与功能的选择： ·-S：可综合的软核Softcore ·-E：具有DSP的功能 ·-J：Jazeller,允许直接执行Java字节码 ARM架构 ARM架构自诞生至今,已经发生了很大的演变,至今已定义5种不同的版本 V1版架构 V2版架构 V3版架构 V4版架构 V5版架构 V1版架构 该版架构只在原型机ARM1出现过,其基本性能： 基本的数据处理指令(无乘法) 字节、半字和字的LOAD/STORE指令 转移指令,包括子程序调用及链接指令 软件中断指令 寻址空间：64M字节(226) V2版架构 该版架构对V1版进行了扩展,如ARM2与ARM3(V2a版)架构,增加了以下功能： 乘法和乘加指令 支持协处理器操作指令 快速中断模式 SWP/SWPB的最基本存储器与寄存器交换指令 寻址空间：64M字节 V3版架构 把寻址空间增至32位(4G字节), 增加了当前程序状态寄存器CPSR(Current Program Status Register)和程序状态保存寄存器SPSR(Saved Program Status Register)以便于异常(Exception)的处理。 增加了中止(Abort)和未定义二种处理器模式。ARM6就采用该版架构。指令集变化如下： 增加了MRS/MSR指令,以访问新增的CPSR/SPSR寄存器 增加了从异常处理返回的指令功能。 V4版架构 V4版架构是目前应用最广的ARM体系结构,对V3版架构进行了进一步扩充,有的还引进了16位的Thumb指令集,使ARM使用更加灵活。ARM7、ARM8、ARM9和StrongARM都采用该版架构。指令集中增加了以下功能： 符号化和非符号化半字及符号化字节的存/取指令 增加了16位Thumb指令集 完善了软件中断SWI指令的功能 处理器系统模式引进特权方式时使用用户寄存器操作 把一些未使用的指令空间捕获为未定义指令 V5版架构 这是最近推出ARM架构,在V4版基本上增加了一些新的指令,ARM10和XScale都采用该版架构,这些新增指令有： 带有链接和交换的转移BLX指令 计数前导零CLZ指令 BRK中断指令 增加了信号处理指令(V5TE版) 为协处理器增加更多可选择的指令 v6版架构 2001年发布的 增加了SIMD功能扩展 适合使用电池供电的便携式设备 SIMD功能扩展 包括音频/视频处理在内的应用系统提供了优化功能 可以使音频/视频处理性能提高4倍 首先在2002年发布的ARM11处理器中使用 三、StrongARM架构处理器 StrongARM是Intel公司为手持式消费类电子设备和移动计算与通信的嵌入式处理器。采用StrongARM架构的处理器有： SA-1： StrongARM处理器内核 SA-110： StrongARM处理器核 SA-1100： 通用处理器MPU SA-1110： 通用处理器MPU IXP1200： 采用StrongARM核的网络处理器 StrongARM架构主要特性 StrongARM处理器核 内核： SA-1、指令快存I-Cache： 16K字节、数据快存D-Cache： 8K字节、微小数据Cache