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常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 模块1 FANUC-0i数控系统硬件的连接 教学目标： 1.掌握标准型数控系统的组成 2.理解数控机床工作过程 教学重点: 1.标准型数控系统的组成 2.数控机床工作过程 一、工作任务： 二、相关理论知识 结束 THANK YOU! 黄敏高 * 连接FANUC-0i数控系统部件 图2-1 FANUC-0i系统的硬件 (一)标准型数控系统组成 随着计算机技术的不断发展，现在CNC的结构一般均采用柔性程度较高的总线模块化的开放系统结构，其特点是将微处理器、存储器、输入／输出控制分别成插件板，每一块插件板均有一个特定的功能，所以又称为功能模块。各功能模块间有明确的接口定义，以便相互交换信息。 1.基本组成 标准型数控系统一般是由程序的输入／输出设备、通信设备、微机系统、可编程控制器、主轴驱动、进给驱动及位置检测等组成，如图2—8所示。 图2-8 标准型数控系统基本组成 2.模块功能 (1)微机控制系统 微机控制系统是CNC的核心，数控系统的主要信息均由它进行实时控制。随着计算机技术的不断发展，微机控制系统的CPU芯片也逐步由8086发展到80586、PⅡ等，而且由单微处理 器系统向多微处理器系统方向发展。 (2)可编程控制器(PLC) 可编程控制器主要作用是用来实现辅 助功能，如M、S、T等，其控制方式主要是开关量控制。按数控系统 中PLC的配置方式可分为内装型PLC和外装型PLC，现代CNC系统一般均采用内装型PLC。 (3)主轴控制模块 主要任务就是控制主轴转速和主轴定位。现代数控机床主轴电动机大多采用交流电动机，相应的驱动装置为变频器。CNC只需要输出相应的控制信号到变频器，就能实现主轴转速、定位的控制。 (4)进给伺服控制模块 数控机床对进给轴的控制要求很高，它直接关系到机床位置控制精度。进给伺服系统一般由速度控制与位置控制两个控制环节组成，CNC根据位置控制单元的信息，处理并输出控制信号通过速度控制单元完成速度 控制。 (5)检测模块 检测模块完成主轴和进给轴的位置检测。检测装置主要有光电编码器及光栅尺等，其作用就是配合主轴控制模块，进给轴控制模块完成位置控制。 (二)数控机床工作过程 根据零件图样和机械加工艺编写出数控加工程序送给CNC装置，在内部进行一系列的处理后，输出相应的位置控制信号给伺服系统，经过电动机和滚珠丝杠副驱动工作台或刀具进行移动，最后加工出合格的零件。CNC装置中主要的连续信息流数据转换过程如图2-9所示。 图2-9 数控机床工作过程 1.输入 输入CNC装置的信息包括数控加工程序、系统控制参数和各种补偿数据等。对于其中大量的数控加工程序来讲，输入方式主要有光电式纸带阅读机输入、键盘输人、存储器输入和通信方式输入等。纸带阅读机输入只在早期使用过，由于其可靠性较差，目前已基本不再采用。存储器输入又分内存储器输入和外存储器输入两种。所谓内存储器输入，是指将数控 加工程序一次且全部输入到CNC装置内部存储器中(如CMOSRAM、NVRAM、EEPROM、FLASHMEMORY等)，加工时再从存储器中逐段调出程序段进行处理。所谓外存储器输入，是指通过软盘或硬盘将数控加工程序输入CNC装置中进行执行。键盘输入方式包括手动数据输入和操作面板输入，它们主要输入小型或部分数控加工程序、系统控制参 数、操作命令或修改程序、参数等。通信输入方式是现代数控机床使用得越来越多的一种途径，具体包括串行方式、DNC方式和网络方式等。 一个或多个数控加工程序输入CNC装置后必须按某种约定的格式存储在内存中，并且还要求能对它们进行各种编辑处理，包括搜索、插入、删除、替换和修改等操作。 2.译码 所谓译码，就是将输入的数控加工程序段按一定规则翻译成CNC装置中计算机能识别的数据形式，并按约定的格式存放在指定的译码结果缓冲器中。具体来讲，译码就是从数控加工程序缓冲器或MDI缓冲器中逐个读人字符，先识别出其中的文字码和数字码，然后根据文字码所代表的功能，将后续数字码送到相应译码结果缓冲器单元中。 3.诊断 在译码过程中，还要进行数控加工程序的诊断。也就是利用控制软件检查加工程序的正确性，把凡是不符合数控机床编程手册规定的加工代码找出来，通过显示器提示机床操作人员进行修改。这种诊断过程的实现大多是贯穿在译码软件中完成，有时也会专门设计一个诊断软件模块来完成。 在CNC装置中，除数控加工程序的诊断外，一般还具有对机床运行状态、几何精度、润滑情况、硬件配置、刀具状态、工件质量等的监测和诊断功能，并依此进行故障定位和指导修复。 4.刀补计算 刀具补偿计算包括刀具长度补偿和