DSP课程设计报 基于UCOSII任务间同步实验.docVIP

《DSP技术及应用 选题名称: 基于UC/OS-II任务间同步实验 系（院）: 计算机工程学院 专 业: 计算机科学与技术（嵌入式系统软件设计） 班 级: 计算机1073班 姓 名: 学 号: 指导教师: 学年学期: 2009 ~ 2010 学年 第 2 学期 2010 年 6 月 12 日 摘要： uC/OS是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统，商业应用需要付费。uC/OS和uC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。uC/OS-II具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。uC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU上。 　　严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS II；移植性实时操作系统抢占式 1 课程概述 1 1.1课题目标 1 1.2 课程要求 1 2 课程相关知识知识 2 2.1 DSP芯片的简介 2 2.2 uC/OS-II的工作原理 3 2.3 信号量的相关知识 4 3 设计实现 5 3.1设计思想 5 3.2 函数设计 6 3.3 实验程序 9 总 结 14 参考文献 15 1 课程概述 1.1课题目标 uC/OS-II 中使用信号量进行任务之间同步通过调用 OSSemCreate()建立信号量，并对信号量的初始计数值赋值。该初始值为0到65,535之间的一个数。如果信号量是用来表示一个或者多个事件的发生，那么该信号量的初始值应设为 0。如果信号量是用于对共享资源的访问，那么该信号量的初始值应设为 1（例如，把它当作二值信号量使用）。最后，如果该信号量是用来表示允许任务访问n个相同的资源，那么该初始值显然应该是n，并把该信号量作为一个可计数的信号量使用。 通过调用 OSSemPost()函数发送一个信号量，通过调用 OSSemPend()函数等待一个信号量。如果信号量当前是可用的（信号量的计数值大于0），将信号量的计数值减 1，然后函数将“无错”错误代码返回给它的调用函数。如果信号量的计数值为0，OSSemPend()函数又不是由中断服务子程序调用的，则调用 OSSemPend()函数的任务要进入睡眠状态，等待另一个任务（或者中断服务子程序）发出该信号量。下面的代码使用两个信号量实现了两个任务之间的同步。信号量创建的代码如下，信号量 Sem2 初始为可用状态，而信号量 Sem1 初始为不可用状态。 Sem1 = OSSemCreate(0); Sem2 = OSSemCreate(1); 任务TaskLED必须等待Sem2可用才能够继续往下运行，而Sem2在TaskSEG中发送。同样TaskSEG必须等待Sem1可用才能够继续往下运行，而Sem1TaskLED 中发送OSTIMEDLY的延时值影响。 1.2 课程要求 1. 理解uC/OS-II的工作原理； 2. 了解uC/OS-II系统任务间同步的办法3. 掌握uC/OS-II的信号量的使用和实现方法。 2.1 DSP芯片的简介 DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点： 　　（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。 　　（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。 　　（3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。 　　（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。 　　（5）快速的中断处理和硬件I/O支持。 　　（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。 （7）可以并行执行多个操作。