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常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 项目4 PLC在数控机床中的应用 一、教学目标 二、工作任务 1． 通过冷却系统的控制认识PLC。 2． 通过输入/输出信号处理子程序掌握PLC。 3． 通过润滑系统的控制精通PLC在排除故障中的应用。 模块1 冷却系统控制 教学目标： 1．掌握PLC802的构成和工作过程。 2．掌握PLC802存储器地址划分及数据存取方式。 教学重点: PLC802的构成和工作过程。 教学难点 ： PLC802存储器地址划分及数据存取方式 一、工作任务： 读懂冷却系统控制PLC802程序。 二、相关理论知识： （一）．PLC的构成及工作过程 PLC的构成：PLC 802由CPU、存储器、电源以及各种接口（输入单元、输出单元、通讯接口）组成。802 PLC的基本功能是监视现场输入信号，根据控制逻辑（用户程序），去控制现场输出设备的接通和断开 PLC 802的工作过程： PLC 802周而复始地执行一系列任务，任务循环执行一次称为一个扫描，完成一个扫描所花的时间称为一个扫描周期。PLC 802在扫描循环中完成它的控制任务。 内部处理：PLC 802检测CPU的操作、存储区以及扩展模块的状态是否正常。及CPU执行自诊断程序。 通信处理：PLC 802的CPU处理从通讯端口接收到的任何信息，执行通讯任务。 输入扫描：PLC 802将物理输入点（X2003、X2004输入接口）上的状态复制到输入映象寄存器中。读输入。 执行用户程序（逻辑控制程序）：PLC 802在扫描周期的执行程序阶段，CPU从头至尾执行用户程序。在程序或中断服务程序中，直接I／O指令允许你对I／O点直接存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务程序作为程序的一部分被执行。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。(可能在扫描周期的任意点) 输出处理：在输出映象寄存器中存储的数据被复制到物理输出点（X2005、X2006输出接口）。及写输出或输出刷新。 图4－7 输入输出的控制 图4－8 PLC 802扫描周期 PLC 802的用户程序执行过程：PLC 802的用户程序执行过程包括输入扫描、程序执行和输出刷新三个步骤。其中输入、输出电路采用光电耦合电路。 2．PLC 802的数据存取 PLC 802数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。整型数据有无符号整数和有符号整数之分。 PLC 802数据存取形式有：位、字节、字和双字四种存取形式。位（布尔型）存取是PLC 802存取数据的最小单位，字节、字、双字存取是以8位、16位、32位二进制数为存取单位。PLC 802将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有唯一的地址，该地址按字节编址。必须明确指出被存取数据的存储器地址和数据的存取形式或长度。这样用户程序才可以存取（访问）这个数据。 3．PLC 802各存储器区的数据存取 ⑴ 输入映象寄存器（输入继电器）：I 在每次扫描周期的开始，PLC 802的CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入映象寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入映象寄存器中的数据。 位： I[字节地址]．[位地址] 例如： I0.1、I1.5、I6.0 字节、字或双字： I[长度][起始字节地址] 例如： IB4、IW2、ID0 ⑵ 输出映象寄存器（输出继电器）：Q 在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位、字节、字或双字来存取输出映象寄存器中的数据。 位： Q[字节地址]．[位地址] 例如： Q1.1、Q3.7、Q0.0 字节、字或双字： Q[长度][起始字节地址] 例如： QB5、QW0、QD4 ⑶ 变量存储器：V 你可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其它数据。可以按位、字节、字或双字来存取V存储器中的数据。 位： V[字节地址]．[位地址] 2 字节、字或双字： V[长度][起始字节地址] V⑷ 内部辅助继电器（标志位存储器）：M 可以用标志位存储器作为内部辅助继电器来存储程序执行的中间操作状态和控制信息。可以按位、字节、字或双字来存取位存储区中的数据。 位： M[字节地址]．[位地址] M26.7、M0.0、M3.3 字节、字或双字： M[长度][起始字节地址] MD20、MB