上料机械手的设计Inventor运动仿真.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业 班级 姓名 一、课题名称： 上料机械手的设计及Inventor运动仿真 二、主要技术指标： 主要参数的确定 a）坐标形式：直角坐标 b) 臂的运动行程：伸缩运动100mm，回转运动150° c）运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可 d）控制方式：起止设定位置 e）定位精度：±0.5 mm f ) 手指握力：392N g) 驱动方式：气压驱动 三、工作内容和要求： 原始数据及资料 ㈠ 原始数据： a）生产纲领：1000件（两班制生产） b) 自由度（四个自由度） c）臂转动150° d）上下运动500 mm e）臂伸长（收缩）100 mm ㈡ 设计要求 a）上料机械手结构图，装配图，各主要零件图（一套） b) 气压原理图（一张） c）机械手三维造型及运动模拟仿真 d）设计说明书（一份） 四、主要参考文献： [1]王淳.气动技术.中国轻工业出版社.2005 [2]王承义．其应机械手及用[M]．北京：机械工业出版社，1981 [3]王承义．机械手及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1981． [4]廖常处．PLC编程及应用[M]．机械工业出版社，2002． [5]黎树明等．工程船液压传动装置．北京：人民交通出版社，1984 [6]凌勇坚．绞车气动刹车装置的设计．机械，2002(4) [7]许伟达，凌勇坚．气压操作系统的设计．液压与气动，2003 (3) [8]林国重等．液压传动与控制．北京：北京理工大学出版社．1986 [9]官忠范等．液压传动系统．北京：机械工业出版社，1981 [10]膪启贤主编 自动机械设计．北京：轻工业出版社出版．1987 [11]黄锡凯,邦文纬主编 机械原理 北京：高等教育出版杜.1981 [12]棘灏主编 机械设计手册．北京：化工业出版社出版．1991 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日  毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 上料机械手的设计及Inventor运动仿真 选题的背景和意义 自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，机器人技术不再局限于传统的工业和制造业，已被应用于众多领域。如我国研发出特种机器人、农业采摘机器人[1],据